[发明专利]刀叉桶自动冲边孔传输装置

说明书

本发明的刀叉桶自动冲边孔传输装置，包括机架、控制机构、旋转推送机构、输入机构、传送机构以及输出机构，所述控制机构、旋转推送机构、输入机构、传送机构以及输出机构均设置在机架上。所述输入机构可将待冲压刀叉桶输送得到传送机构，再由旋转推送机构将刀叉桶推送至冲压工位，同时沿圆周旋转冲出均匀边孔后在推送回传送机构，再由传送机构将充好边孔的刀叉桶输送至输出机构输出，完成整个刀叉桶冲边孔传输工作，所述刀叉桶自动冲边孔传输装置结构简单，性能可靠，解决了传统靠操作人员手动操作的效率问题，也同时排除了生产过程中的安全隐患。

技术领域

本发明机械加工设备领域，具体地说，是涉及一种刀叉桶自动冲边孔传输装置。

背景技术

目前相关金工拉伸成型行业涉及到的冲边孔工序均是采用半自动化操作，在冲多组均匀边孔的时候基本靠操作人员手动旋转工件冲压，这种方式不仅浪费人力成本，同时也有极易造成工伤事故的潜在隐患，而且对工人操作熟练程度要求较高。

发明内容

为了降低人工成本，减少设备操作过程中的安全隐患，本发明提供一种刀叉桶自动冲边孔传输装置。

为解决上述技术问题提供的刀叉桶自动冲边孔传输装置，包括机架、控制机构、旋转推送机构、输入机构、传送机构以及输出机构，所述控制机构、旋转推送机构、输入机构、传送机构以及输出机构均设置在机架上，并且旋转推送机构、输入机构、传送机构以及输出机构与控制机构电性连接，所述旋转推送机构的导杆输出端靠近传送机构，所述输入机构输出端靠近传送机构设置，所述输出机构的输入端靠近传送机构设置。

进一步的，所述旋转推送机构设置有导杆，所述导杆可转动设置在导杆座上，并与驱动电机B通过皮带或链条传动连接，所述导杆座通过导轨A滑动设置在机架上，所述导杆座底端与设置在机架上丝杆传动连接，所述丝杆通过皮带或链条与设置在机架上的驱动电机A传动连接。

进一步的，所述导杆座的初始位置和终点位置还设置有接近感应器，导杆靠近传送机构位置设置有接近感应器。

进一步的，所述传送机构设置有传送支架，所述传送支架通过导轨B滑动设置在机架上，所述传送支架与气缸的输出端连接，所述传送支架还设置有与刀叉桶形状匹配的输入支架和输出支架，所述输入支架和输出支架分别与驱动电机D和驱动电机E输出端连接，所述输入支架和输出支架分别在驱动电机D和驱动电机E驱动下可在0-90°之间旋转。

进一步的，所述传送机构在传送支架初始位置和终点位置还设置有接近感应器，所述传送支架上输入支架和输出支架位置分别设置有接近感应器。

进一步的，所述输入机构包括驱动电机C、顶升气缸以及由多根皮带组成的传送带，所述由多根皮带组成的传送带与驱动电机C输出端传动连接，所述顶升气缸设置在输入机构的输出端底部，所述顶升气缸设置有顶升杆组合，所述顶升杆组合由多根阶梯状分布顶杆组成，所述顶升气缸输出端到达最高输出位置时，所述阶梯状分布顶杆可从多根皮带之间穿出。

进一步的，所述输入机构的输出位置设置有接近感应器。

进一步的，所述输出机构包括驱动电机F和皮带，所述皮带与驱动电机F输出端传动连接。

进一步的，所述控制机构设置有PLC程序控制旋转推送机构、输入机构、传送机构以及输出机构协调工作。

本发明的刀叉桶自动冲边孔传输装置，包括机架、控制机构、旋转推送机构、输入机构、传送机构以及输出机构，所述控制机构、旋转推送机构、输入机构、传送机构以及输出机构均设置在机架上。所述输入机构可将待冲压刀叉桶输送得到传送机构，再由旋转推送机构将刀叉桶推送至冲压工位，同时沿圆周旋转冲出均匀边孔后在推送回传送机构，再由传送机构将充好边孔的刀叉桶输送至输出机构输出，完成整个刀叉桶冲边孔传输工作，所述刀叉桶自动冲边孔传输装置结构简单，性能可靠，解决了传统靠操作人员手动操作的效率问题，也同时排除了生产过程中的安全隐患。

附图说明