[发明专利]基于环境感知调整音箱音频的方法和装置

说明书

本发明揭示了一种基于环境感知调整音箱音频的方法和装置，其中方法包括利用激光雷达采集周围环境的第一数据信息以建立第一空间模型；根据所述第一空间模型调整所述音箱音频的配置。本发明中提供的基于环境感知调整音箱音频的方法和装置通过感应雷达对周围环境的精确感知，以达到精准建模，进而实现对音箱音频精准调整的目的。

技术领域

本发明涉及智能音箱技术领域，特别是涉及一种基于环境感知调整音箱音频的方法和装置。

背景技术

目前智能音箱逐渐普及，但当前的智能主要体现在用户与音箱的交互方面，较少涉及音箱对环境的主动探测。

目前使用在音箱上的有使用高频声波(超声波)对环境进行探测，这种探测方式由于超声波建模精度较低，只能识别大致形变改变，而无法精确地感应出周围环境的改变，不能实现音箱音频根据环境改变实时调整的效果。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种基于环境感知调整音箱音频的方法和装置，旨在解决现有的音箱不能实现音箱音频根据环境改变实时调整的技术问题。

本发明提出一种基于环境感知调整音箱音频的方法，包括：利用激光雷达采集周围环境的第一数据信息以建立第一空间模型；根据所述第一空间模型调整音箱音频输出特性。

进一步地，所述根据所述第一空间模型调整音箱音频输出特性的步骤，包括：判断所述第一空间模型与数据库中存储的第二空间模型的形变量是否低于预设的形变量阈值，所述第二空间模型为前一次利用激光雷达采集周围环境的第二数据信息所建立的空间模型；若是，则按照预设规则对所述音箱音频输出特性进行非初始化调整；若否，则将所述第一数据信息替换所述第二数据信息存储于所述数据库中，并初始化所述音箱。

进一步地，所述按照预设规则对所述音箱音频输出特性进行非初始化调整的步骤，包括：若所述音箱为初始化后启动，则保持所述音箱的当前播放音频输出特性；若所述音箱在使用过程中，则根据所述形变量对当前播放音频输出特性进行微调。

进一步地，所述利用激光雷达采集周围环境的第一数据信息以建立第一空间模型的步骤，包括：控制所述激光雷达按照指定频率采集周围环境的数据信息，所述数据信息包括所述第一数据信息；根据所述第一数据信息建立所述第一空间模型。

进一步地，所述判断所述第一空间模型与数据库中存储的第二空间模型的形变量是否低于预设的形变量阈值的步骤，包括：将所述第一空间模型中所建立模型的建模图形与数据库中存储的第二空间模型所建立模型的建模图形分别进行面积对比和轮廓形变量对比；若对比的面积差和轮廓形变量差均小于对应的预设阈值，则确定所述第一空间模型与数据库中存储的第二空间模型的形变量低于预设的形变量阈值。

本发明还提出一种基于环境感知调整音箱音频的装置，包括：数据采集建模单元，用于利用激光雷达采集周围环境的第一数据信息以建立第一空间模型；音频配置单元，用于根据所述第一空间模型调整音箱音频输出特性。

进一步地，所述音频配置单元，包括：判断模块，用于判断所述第一空间模型与数据库中存储的第二空间模型的形变量是否低于预设的形变量阈值，所述第二空间模型为前一次利用激光雷达采集周围环境的第二数据信息所建立的空间模型；配置模块，用于在所述判定模块判断为是时，则按照预设规则对音箱音频输出特性进行非初始化调整；初始化模块，用于所述判定模块判断为否时，则将所述第一数据信息替换所述第二数据信息存储于所述数据库中，并初始化所述音箱。

进一步地，所述配置模块，包括：第一配置子模块，用于若所述音箱为初始化后启动，则保持所述音箱的当前播放音频输出特性；第二配置子模块，用于若所述音箱在使用过程中，则根据所述形变量对当前播放音频输出特性进行微调。

进一步地，所述数据采集建模单元，包括：周期数据采集模块，用于控制所述激光雷达按照指定频率采集周围环境的数据信息，所述数据信息包括所述第一数据信息；数据建模模块，用于根据所述第一数据信息建立所述第一空间模型。