[发明专利]一种风向预测方法及风力发电机组的偏航控制方法

权利要求书

1.一种风向预测方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤一、获取待分析地区的历史风向数据；

步骤二、对所获得历史风向数据进行圆形变量变换，得到历史风向数据的正弦值和余弦值，在所述步骤二中，根据如下表达式对所述历史风向数据进行圆形变量变换：

其中，和分别表示t时刻的风向数据的正弦值和余弦值，表示t时刻的风向数据；

步骤三、利用ARMA模型分别对历史风向数据的正弦值和余弦值进行提前一步预测，得到下一时刻的风向数据的正弦值和下一时刻的风向数据的余弦值；

步骤四、将下一时刻的风向数据的正弦值和下一时刻的风向数据的余弦值进行圆形变量反变换，得到下一时刻的风向数据；

其中，在所述步骤四中，根据如下表达式进行反变换确定所述下一时刻的风向数据：

其中，表示预测的t+1时刻的风向数据，和分别表示t+1时刻预测的风向数据的正弦值和余弦值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤一中，所述方法还获取待分析地区的历史风速数据，并在步骤三中利用ARMA模型根据历史风速数据预测下一时刻的风速数据。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，预测下一时刻的风速数据的步骤包括：

步骤a、对所述历史风速数据进行去趋势化处理，得到去趋势化风速数据；

步骤b、根据所述去趋势化风速数据的自相关函数和偏自相关函数，确定拖尾截尾模式；

步骤c、基于所述拖尾截尾模式，利用预设准则对所述ARMA模型进行定阶，确定自动回归阶数、滑动平均数阶数和差分阶数；

步骤d、基于所述ARMA模型，利用所述自动回归阶数、滑动平均数阶数和差分阶数根据所述去趋势化风速数据计算下一时刻的风速数据。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述步骤a中，根据如下表达式对所述历史风速数据进行去趋势化处理：

其中，表示t时刻的去趋势化后的风速数据，表示t时刻的风速数据，表示风速数据平均值。

5.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，在所述步骤a中，对去趋势化风速数据进行平稳性检测，如果得到的去趋势化数据不是平稳的，则再次对该去趋势化风速数据进行差分并重新进行平稳性检测，直至得到的去趋势化风速数据是平稳的。

6.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，在所述步骤b中，

判断所述去趋势化风速数据的自相关函数在达到特定阶后是否能够保持为零，其中，如果能够，则判定所述去趋势化风速数据的自相关函数具有截尾性，否则判定所述去趋势化风速数据的自相关函数具有拖尾性；

判断所述去趋势化风速数据的偏自相关函数在达到特定阶后是否能够保持为零，其中，如果能够，则判定所述去趋势化风速数据的偏自相关函数具有截尾性，否则判定所述去趋势化风速数据的偏自相关函数具有拖尾性。

7.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，在所述步骤c中，利用AIC准则选取最小值来对所述ARMA模型进行定阶。

8.一种风力发电机组的偏航控制方法，其特征在于，所述偏航控制方法采用如权利要求1～7中任一项所述的方法来根据历史风向数据预测下一时刻的风向数据。