[发明专利]用于从车辆输出警报以警告附近实体的系统

说明书

本发明涉及一种系统，该系统在车辆上实现，用于从车辆向实体(例如，人、动物、其他车辆)提供警报，该实体在车辆的外部并且在预定接近范围内。该系统包括车辆传感器、车辆输出装置、基于硬件的处理装置、以及具有警报管理器代理/单元和输出单元的非暂时性计算机可读存储装置。警报管理器代理包括代码，当执行时，该代码根据上下文数据确定实体在车辆的预定接近范围内，并且选择警报配置文件。输出单元包括代码，当执行时，该代码确定用于实现警报配置文件的至少一个输出信号。将输出警报信号发送至车辆输出装置，该车辆输出装置提供可以被实体感知到的警报。

技术领域

本发明涉及从车辆输出警报以提醒至少一个附近实体(例如行人或动物)。更具体地，本发明涉及提醒实体注意有车辆存在，该实体位于操作状态下的车辆的预定接近范围或区域内。

背景技术

代用燃料车辆(例如电动车辆)在驾驶员中越来越受欢迎，这是因为社会变得更有资源意识。电动车辆为人们减少或消除依赖石油或其他燃料来操作燃烧式发动机车辆提供了一种选择。

电动车辆电动机不会发出传统燃料汽车那样的声音(例如，发动机运行时发出的声音)，特别是在低速情况下(例如，每小时小于25英里)。因此，行人、骑自行车的人和动物可能听不到正在接近的电动车辆，特别是在例如被其他交通或谈话分散注意力的情况下。而且，虽然视障人士可能能够更好地听到车辆和其他环境声音，但是由于缺乏可视提示与声音指示一起进行处理，他们对车辆精确位置或轨迹的认知可能有限。

一些电动车辆已被配置为利用车辆系统(例如外部麦克风、车辆速度系统、或高级驾驶员辅助系统(ADAS)等)产生声音警报。然而，这些警报并不能提供改变警报的上下文。

在一些地区，已经制定了法规，要求电动车辆在低速行驶时发出声音。所发出的声音可能与车辆的速度有关，其音频或音量可以根据车辆的速度进行调节。然而，这些法规并不涵盖对于电动车辆产生超出法规规定的其他声音有利的其他情况。

发明内容

需要形成定制警报的车辆系统，根据一个或多个上下文因素(例如与车辆环境有关的因素)配置这些定制警报。根据上下文情况定制的警报可以更好地提醒附近的实体，例如，行人、骑自行车的人、动物或其他车辆驾驶员。提供定制的或特定的警报将增加实体对车辆的存在和/或移动作出响应的可能性。

系统由警报管理器代理控制，该警报管理器代理根据一个或多个传感器输入确定在特定条件下提供何种警报或警报变化。

本发明涉及一种系统，该系统在车辆上实现，用于从车辆向实体(例如，人、动物、其他车辆)提供警报，该实体在车辆的外部或预定接近范围内。该系统包括车辆传感器、车辆输出装置、基于硬件的处理装置、以及具有警报管理器代理/单元和输出单元的非暂时性计算机可读存储装置。

该警报管理器代理包括由处理装置执行的代码。当执行时，该代码根据上下文数据确定实体在车辆的预定接近范围内，从而产生第一确定结果。响应于该第一确定结果，该代码确定警报配置文件。

该输出单元还包括由处理装置执行的代码。当执行时，该代码确定用于实现所确定的警报配置文件的至少一个输出信号(或指令)。该代码还将输出警报信号发送至车辆输出装置，该车辆输出装置提供可以被车辆外部的实体感知到的警报。

在一些实施例中，该上下文数据包括车辆上下文数据、环境上下文数据和用户上下文数据中的至少一个。在一些实施例中，非暂时性计算机可读存储装置包括至少一个上下文单元，该至少一个上下文单元选自由以下各项组成的组：(i)包括代码的车辆上下文单元，当执行时，该代码根据车辆输入数据确定车辆上下文数据，(ii)包括代码的环境上下文单元，当执行时，该代码根据环境输入数据产生环境上下文数据，以及(iii)包括代码的用户上下文单元，当执行时，该代码根据用户输入数据产生用户上下文数据。在一些实施例中，由车辆传感器或车辆系统确定车辆上下文单元和环境上下文单元。在一些实施例中，由车辆麦克风、车辆摄像机或连接的移动装置的部件确定用户上下文单元。