[发明专利]一种可变轨距钢轮驱动装置

权利要求书

1.一种可变轨距钢轮驱动装置，其特征在于，包括：

机架(1)；

驱动轮(2)，转动设置于所述机架(1)上，并通过行走驱动装置(3)带动运转；

伸缩轴(4)，包括两个、且关于所述驱动轮(2)呈中心对称分布，其轴向与所述驱动轮(2)的转轴平行；所述伸缩轴(4)上设置由所述驱动轮(2)带动运转的从动轮(41)，所述从动轮(41)带动所述伸缩轴(4)旋转；所述伸缩轴(4)的伸出端设置用于与轨道接触的行走轮(42)；所述机架(1)上设置伸缩驱动器(43)，能够带动丝杆(44)旋转，所述丝杆(44)上螺纹配合套装限位器(45)，所述限位器(45)与所述伸缩轴(4)保持同步平移，且两者能够相对转动。

2.根据权利要求1所述的可变轨距钢轮驱动装置，其特征在于，所述驱动轮(2)为齿轮，所述从动轮(41)为套装于所述伸缩轴(4)上的齿轮；所述行走驱动装置(3)为驱动电机，带动所述驱动轮(2)旋转。

3.根据权利要求2所述的可变轨距钢轮驱动装置，其特征在于，所述伸缩轴(4)为花键轴，所述从动轮(41)滑动套装于所述伸缩轴(4)上；所述机架(1)上固定设置限位板(46)，所述从动轮(41)通过所述限位板(46)限定轴向运动范围。

4.根据权利要求3所述的可变轨距钢轮驱动装置，其特征在于，所述限位板(46)上设置用于检测与所述从动轮(41)间距的距离传感器。

5.根据权利要求3所述的可变轨距钢轮驱动装置，其特征在于，所述限位器(45)包括导向杆(451)和螺纹板(452)，所述螺纹板(452)通过所述导向杆(451)限位滑动，所述丝杆(44)与所述螺纹板(452)螺纹配合；所述螺纹板(452)与所述伸缩轴(4)通过轴承连接。

6.根据权利要求5所述的可变轨距钢轮驱动装置，其特征在于，所述伸缩轴(4)上固定套装支撑轴承(5)，所述支撑轴承(5)的内圈与所述伸缩轴(4)固定套装，所述支撑轴承(5)的外圈由所述机架(1)支撑。

7.根据权利要求6所述的可变轨距钢轮驱动装置，其特征在于，所述支撑轴承(5)设置于独立的箱体(51)中，在所述箱体(51)与所述机架(1)之间设置加强梁(52)。