[发明专利]一种仓库上架方法和装置

权利要求书

1.一种仓库上架方法，其特征在于，包括：

获取待入库物品的待入库量；

根据预设物品的不超过重量上限的标准码盘量，确定当前存放有所述待入库物品的保管类型货架的可上架量集合；根据当前存放有所述待入库物品的保管类型货架的可上架量集合，以计算存放有所述待入库物品的保管类型货架集合的可补充量；

判断所述可补充量是否大于等于所述待入库物品的待入库量，若是则选择存放有所述待入库物品的保管类型货架，直至满足所述待入库物品的待入库量；否则计算还需空保管类型货架的数量，以使存放有所述待入库物品的保管类型货架和空保管类型货架满足所述待入库物品的待入库量，通过运输车将执行上架的货架搬运至工作站。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据当前存放有所述待入库物品的保管类型货架的可上架量集合，以计算存放有所述待入库物品的保管类型货架集合的可补充量，包括：

根据预设物品的不超过重量上限的标准码盘量，确定当前存放有所述待入库物品的保管类型货架的可上架量集合；

判断当前存放有所述待入库物品s的保管类型货架的上架量是否大于等于预设物品的不超过重量上限的标准码盘量；若是则所述保管类型货架记为集合J_sl，集合J_sI中每个货架的可上架量记为集合其中C_j为保管类型货架上当前存放物品的件数；否则所述保管类型货架记为集合J_su，集合J_su中每个货架的可上架量记为集合

根据集合J_sl的可上架量集合Q_sl，计算存放有所述待入库物品的保管类型货架集合的可补充量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，计算还需空保管类型货架的数量，以使存放有所述待入库物品的保管类型货架和空保管类型货架满足所述待入库物品的待入库量，包括：

计算还需空保管类型货架的数量N_e，以判断所述数量N_e是否存在非0的小数部分；

若存在则通过计算非满的保管类型货架的剩余空间，获得所述非满的保管类型货架的推荐上架量，以选择一个非满的保管类型货架，并且选择所需数量N_e中整数个的离该工作站最近的空保管类型货架；

否则直接选择所需数量N_e的离该工作站最近的空保管类型货架。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

如果离该工作站最近的空保管类型货架数小于所需数量，则计算J_su中保管类型货架可接受量；

判断可接受量是否大于等于不能上架到J_sl保管类型货架上物品的待上架量或者空保管类型货架上物品的待上架量，若是则将所述待上架量上架到J_su中的保管类型货架上，否则计算非满的所述存放有其他物品的保管类型货架的推荐上架量，以使J_su中的保管类型货架和存放有其他物品的保管类型货架满足所述待上架量。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在将待入库物品上架至相应的货架时，记某一货架待上架量为V；记所述货架A面当前重量为W_A，最大可上架量为记所述货架B面当前重量为W_B，最大可上架量为

计算所述货架A面实际推荐上架量V_A：

当W_A-W_B-V*T≥0时，其中T为待上架物品重量：

当W_A-W_B-V*T＜0时，其中T为待上架物品重量：

计算所述货架B面实际推荐上架量V_B＝V-V_A；

根据所述货架两面的实际推荐上架量，将待入库物品上架至所述货架。