[发明专利]仓储系统

权利要求书

1.一种仓储系统，其特征在于，包括货架系统(1)和出库作业系统(2)，所述货架系统(1)用于存储商品并将存放有订单商品的托盘输送至其出库站台(14)，所述出库作业系统(2)包括托盘出库输送线(21)、拣选工作区(Q)、商品出库输送线(24)和拣选机器人(23)，所述托盘出库输送线(21)用于将所述出库站台(14)处的托盘输送至所述拣选工作区处(Q)，所述拣选机器人(23)用于根据订单信息自动将订单商品从所述拣选工作区(Q)处拣选至所述商品出库输送线(24)上，所述商品出库输送线(24)用于将所述订单商品输送出库。

2.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述出库作业系统(2)还包括回库输送线，所述回库输送线用于将所述拣选工作区处存放有剩余商品的托盘输送至所述货架系统的入库站台(15)上。

3.根据权利要求2所述的仓储系统，其特征在于，所述回库输送线包括回库输送线段(26)以及入库输送线段(28)，所述入库输送线段(28)与所述入库站台(15)连接，所述回库输送线段(26)设置于所述入库输送线段(28)与所述拣选工作区(Q)之间。

4.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述出库作业系统还包括空托盘输送线，所述空托盘输送线用于将所述托盘出库输送线的输出端的空托盘输送至所述货架系统的入库站台(15)上。

5.根据权利要求4所述的仓储系统，其特征在于，所述空托盘输送线包括空托盘输送线段(27)以及入库输送线段(28)，所述入库输送线段(28)与所述入库站台(15)连接，所述空托盘输送线段(27)设置于所述入库输送线段(28)与所述托盘出库输送线(21)的输出端之间。

6.根据权利要求4所述的仓储系统，其特征在于，所述仓储系统还包括设置于所述空托盘输送线与所述托盘出库输送线的输出端之间的空托盘码盘装置(25)，所述空托盘码盘装置(25)用于接收并堆叠所述托盘出库输送线输出的空托盘。

7.根据权利要求4所述的仓储系统，其特征在于，所述货架系统(1)还包括空托盘存储区(3)，所述货架系统(1)将所述入库站台(15)处的空托盘输送至所述空托盘存储区(3)。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的仓储系统，其特征在于，所述货架系统(1)为穿梭式货架且包括货架(11)和子母车(13)。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的仓储系统，其特征在于，所述货架系统(1)包括至少两个所述出库站台(14)，所述仓储系统包括与所述至少两个出库站台(14)对应设置的至少两个出库作业系统(2)。

10.根据权利要求9所述的仓储系统，其特征在于，所述货架系统(1)包括沿横向延伸的出库巷道(12)，其中，所述至少两个出库站台包括分别设置于所述出库巷道的横向两端的两个出库站台；或者，所述至少两个出库站台沿所述出库巷道(12)间隔设置。