[发明专利]一种锂离子动力电池组均衡控制方法、装置、介质和设备

权利要求书

1.一种锂离子动力电池组均衡控制方法，其特征在于，将锂离子动力电池组中划分成至少两个网格，其中，每个网格包括至少两块单体锂离子动力电池，且每个网格包括的单体锂离子动力电池数量相同，所述方法包括：

确定每个网格对应的剩余容量；

对每个网格中的单体锂离子动力电池进行充放电，使得所述至少两个网格中，任意两个网格分别对应的剩余容量的差值的绝对值小于设定值；

其中，一个网格对应的剩余容量为该网格包括的每块单体锂离子动力电池对应的剩余容量的平均值；

一块单体锂离子动力电池对应的剩余容量通过该单体锂离子动力电池的电压测量电极测量到的电压值确定；

对每个网格中的单体锂离子动力电池进行充放电之前，所述方法还包括：

根据如下公式，确定每个网格对应的优先级取值，根据优先级取值由高到低的顺序，依次将网格确定为第一网格；

其中，A表示优先级取值；

t表示设定时长；

V1表示所述设定时长的初始时刻，该网格包括的每块单体锂离子动力电池的电压的第一平均值；

V2表示所述设定时长的结束时刻，该网格包括的每块单体锂离子动力电池的电压的第二平均值；

a1表示电压变化幅度系数，0≤a1≤1；

T1表示所述设定时长的初始时刻，该网格包括的每块单体锂离子动力电池的温度的第三平均值；

T2表示所述设定时长的结束时刻，该网格包括的每块单体锂离子动力电池的温度的第四平均值；

a2表示温度变化幅度系数，0≤a2≤1；

对每个网格中的单体锂离子动力电池进行充放电，使得所述至少两个网格中，任意两个网格分别对应的剩余容量的差值的绝对值小于设定值，具体包括：

针对每个第一网格，执行如下操作：

根据第一网格，以及与第一网格相邻的每个第二网格对应的剩余容量，确定第一网格和每个第二网格对应的剩余容量的平均值；

对第一网格和每个第二网格中的单体锂离子动力电池进行充放电，将第一网格和每个第二网格中，每块单体锂离子动力电池对应的剩余容量调整为该平均值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，一块单体锂离子动力电池对应的剩余容量通过该单体锂离子动力电池的电压测量电极测量到的电压值确定，具体包括：

一块单体锂离子动力电池对应的剩余容量通过该单体锂离子动力电池的电压测量电极测量到的电压值，和该单体锂离子动力电池的温度测量电极测量到的温度值确定。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，单体锂离子动力电池的温度测量电极测量到的温度值为：

单体锂离子动力电池的第一温度测量电极测量到的电池上表面温度值，以及该单体锂离子动力电池的第二温度测量电极测量到的电池下表面温度值的平均值，其中，将单体锂离子动力电池的正负极端子所在的表面作为电池上表面，将与电池上表面相对的一面作为电池下表面。