[发明专利]一种传送装置、自动底质采样系统和方法

说明书

本发明公开了一种传送装置，包括：两个转动盘，其中每个转动盘均设有支撑杆和驱动机构，所述驱动机构适于通过支撑杆驱动相应的转动盘转动；两个导向板，分别与两个转动盘的外边缘形成采样器的两个转动通道，并在第一转动通道的出口端形成转出通道、第二转动通道的入口端形成转入通道；配重件，其内部设有采样器的中转通道，该中转通道位于转出通道和转入通道之间，且所述中转通道上部设有适于固定取样器的弹性销轴件；以及分别从两个转动盘的支撑杆中分散出来的多个拨叉，所述拨叉适于推动其前方的采样器转动。本发明还公开了一种包括该传送装置的自动底质采样系统，以及相应的自动底质采样方法。

技术领域

本发明涉及水底采样技术领域，尤其涉及一种传送装置、自动底质采样系统和方法。

背景技术

底质采样是海洋沉积环境调查工作的重要内容。通常，在水深较大的区域，通常由带有地质绞车的调查船，携柱状采样器、箱式采样器、拖网式采样器、活塞式采样器、蚌式采样器、锚式采样器等，航行至采样站位，停船并通过绞车下放采样器，触底后回收，从而获得水底沉积物样品，然后调查人员对样品进行编录、保存。

而在极浅水区域，尤其是在10m以内的浅区域，由于大船通过性较差，通常由调查人员乘小型工作艇，携带缆绳、蚌式采样器或锚式采样器，航行至采样站位后，人工抛投采样器和缆绳，然后拉起缆绳回收采样器，获取水底样品，然后对样品进行编录、保存。但这样无疑会加大极浅水区域底质采样的劳动强度和作业风险，因此需要提供一种更有效更安全的底质采样方法。

发明内容

本发明提供一种传送装置、自动底质采样系统和方法，以力图解决或至少缓解上面存在的问题。

根据本发明的一个方面，提供一种传送装置，包括：两个转动盘，其中每个转动盘均设有支撑杆和驱动机构，驱动机构适于通过支撑杆驱动相应的转动盘转动；两个导向板，分别与两个转动盘的外边缘形成采样器的两个转动通道，并在第一转动通道的出口端形成转出通道、第二转动通道的入口端形成转入通道；配重件，其内部设有采样器的中转通道，该中转通道位于转出通道和转入通道之间，且中转通道上部设有适于固定取样器的弹性销轴件；以及分别从两个转动盘的支撑杆中分散出来的多个拨叉，拨叉适于推动其前方的采样器转动。

可选地，在根据本发明的传送装置中，配重件顶部设有吊环，吊环被吊绳吊住，当配重件固定住采样器后，吊绳在收放机构的控制下带动配重器和采样器进行下放或回收。

可选地，在根据本发明的传送装置中，还包括：两个托盘，分别与两个转动盘平行设置，适于支撑采样器；以及导向定位装置，设置在两个转动盘中间，适于为配重件的下放或回收过程进行导向定位。

可选地，在根据本发明的传送装置中，两个转动盘的边缘处均设置有多个用于安置采样器的凹槽，以便采样器卡在凹槽和导向板之间的空间内。

可选地，在根据本发明的传送装置中，采样器包括：桶体，其底座为斜刃状，且桶体底部由多个单向弹性部件向上聚拢成近似密封结构；以及位于桶体顶端的第一密封盖，和位于第一密封盖上端的第二密封盖，其中两个密封盖的中间均设有通孔，且第一密封盖的通孔上还设置一个单向阀。

可选地，在根据本发明的传送装置中，采样器还包括：位于桶体外部的两个支撑板，两个支撑板形成环形槽结构，该环形槽结构与配重件的弹性销轴件相配合，以便弹性销轴件通过卡住该环形凹槽结构来固定采样器。

可选地，在根据本发明的传送装置中，驱动机构为同步电机，收放机构为自动绞车。

根据本发明又一个方面，提供一种自动底质采样系统，包括：如上所述的传送装置；以及收放机构、吊绳和至少一个采样器，其中，收放机构通过吊绳吊住传送装置的配重器，以带动采样器进行下放或回收。