[发明专利]转动装置及电子设备

权利要求书

1.一种转动装置，用于连接第一本体和第二本体，其特征在于，所述转动装置包括：

电机；

第一连接件，其设置在所述第一本体上并与所述电机的机身固定连接；

辅助转轴，其设置在所述第一本体上并与所述电机的驱动轴联动，所述第一本体通过所述辅助转轴与所述第二本体铰接；以及

第二连接件，其设置在所述第二本体上并与所述辅助转轴联动，以在所述电机的驱动力下带动所述第二本体相对所述第一本体转动。

2.根据权利要求1所述的转动装置，其特征在于，所述第二连接件具有传动孔，所述辅助转轴穿设在所述传动孔内，以使所述第二连接件与所述辅助轴同步转动。

3.根据权利要求1所述的转动装置，其特征在于，所述转动装置还包括减速器，所述辅助转轴通过所述减速器与所述驱动轴传动连接。

4.根据权利要求3所述的转动装置，其特征在于，所述减速器包括支架及设置在所述支架上的减速齿轮组；

所述支架与所述电机的机身和/或第一本体固定连接，所述辅助转轴设于所述支架上且至少远离所述电机的一端伸出所述支架并与所述第二连接件连接。

5.根据权利要求1所述的转动装置，其特征在于，所述转动装置还包括阻尼组件，以在所述第一本体相对所述第二本体转动时提供一定阻力。

6.根据权利要求1所述的转动装置，其特征在于，所述转动装置还包括控制器，所述控制器用于通过控制所述电机的工作状态以调节所述辅助转轴的转动角度及转动方向。

7.根据权利要求6所述的转动装置，其特征在于，所述转动装置还包括用于识别用户输出的语音指令的语音识别器，所述控制器与所述语音识别器电连接以根据所述语音识别器所识别的语音指令而控制所述电机的工作状态。

8.根据权利要求1所述的转动装置，其特征在于，所述转动装置还包括用于检测所述第一本体与所述第二本体间夹角的角度传感器，所述控制器与所述角度传感器电连接以用于根据所述角度检测器的检测结果控制所述电机的工作状态。

9.根据权利要求1所述的转动装置，其特征在于，所述转动装置还包括用于检测所述辅助转轴在转动时的力矩的力矩检测器，所述控制器与所述力矩检测器电连接以根据所述力矩检测器的检测结果控制所述电机的工作状态。

10.一种电子设备，包括第一本体和第二本体，其特征在于，所述电子设备还包括用于转动连接所述第一本体和第二本体的如权利要求1至9中任一项所述的转动装置，其中，所述第一本体与所述转动装置的第一连接件固定连接，所述第二本体与所述转动装置的第二连接件固定连接。