[发明专利]一种无人机通信系统

说明书

本发明实施例公开了一种无人机通信系统，包括：若干个无人机、发送端和接收端；任意两个无人机之间通过自由空间光通信连接；最靠近发送端的无人机与发送端之间射频通信连接；最靠近接收端的无人机与接收端之间射频通信连接。本发明提供的无人机通信系统，解决了现行的无线微波通信出现频带拥挤，资源缺乏的技术问题，提供了一种大容量、高码率的无人机通信方式。

技术领域

本发明涉及无人机通信领域，尤其涉及一种无人机通信系统。

背景技术

当信息传输的发送端与目的端遇到了障碍(如山峰)时，现有的通信方式是选择在障碍物上安装传输中继达到传输目的，如图1。

若遇见两个或更多的障碍物时，则需要更多的中继来进行传输。但当遇到恶劣地形条件时，中继架设工程施工难度大，建设周期长，费用高。而现有的解决方式是引入无人机作为中继进行传输，如图2。

在现有的无人机通信系统中，多采用的是wifi或无线电波的传输方式。而现代社会信息的日益膨胀，使信息传输容量剧增，现行的无线微波通信出现频带拥挤，资源缺乏现象，因此，开发大容量、高码率的无线激光通信是未来空间通信发展的主要趋势。

发明内容

本发明实施例提供了一种无人机通信系统，提供了一种大容量、高码率的无人机通信方式。

本发明提供了一种无人机通信系统，包括：若干个无人机、发送端和接收端；

任意两个所述无人机之间通过自由空间光通信连接；

最靠近所述发送端的无人机与所述发送端之间射频通信连接；

最靠近所述接收端的无人机与所述接收端之间射频通信连接。

优选地，所述无人机的工作模式为解码转发模式。

优选地，最靠近所述发送端的无人机与所述发送端之间的射频链路、最靠近所述接收端的无人机与所述接收端之间的射频链路均沿视线传播。

优选地，最靠近所述发送端的无人机与所述发送端之间的信道衰落模型、最靠近所述接收端的无人机与所述接收端之间的信道衰落模型均服从Rician分布。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

本发明提供了一种无人机通信系统，包括：若干个无人机、发送端和接收端；任意两个无人机之间通过自由空间光通信连接；最靠近发送端的无人机与发送端之间射频通信连接；最靠近接收端的无人机与接收端之间射频通信连接。本发明提供的无人机通信系统，解决了现行的无线微波通信出现频带拥挤，资源缺乏的技术问题，提供了一种大容量、高码率的无人机通信方式。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为安装有中继的信息传输系统的示意图；

图2为无人机作为中继的信息传输系统的示意图；

图3为本发明提供的一种无人机通信系统的一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种无人机通信系统，提供了一种大容量、高码率的无人机通信方式。