[发明专利]一种插内斜齿轮的专用机床及加工方法

说明书

本发明公开了一种插内斜齿轮的专用机床，床身上固定安装有纵向导轨和横向导轨，在纵向导轨的顶部滑动配合安装有支撑立柱，在横向导轨的顶部滑动配合安装有立柱；所述支撑立柱上固定安装有用于安装工件的工作台；所述支撑立柱与纵向进给机构相配合，并驱动支撑立柱沿纵向导轨纵向进给；所述立柱上安装有刀架，所述刀架的前端安装有刀具，所述立柱与切削进给机构相连配合，并驱动立柱沿着横向导轨横向进给，实现切削动作；所述工作台与工件旋转机构相连，并带动工件转动；所述刀架与刀具旋转机构相连，并带动刀具旋转。此插齿机能够加工内斜齿，通过工件的旋转运动角度和刀具的切削运动位置联动并准确控制实现斜齿轮螺旋角的切削。

技术领域

本发明属于插齿机领域，具体涉及一种插内斜齿轮的专用机床及加工方法，特别涉及齿轮螺旋角大于45度小内齿轮零件加工机床。

背景技术

液压旋转油缸内部采用多重螺旋齿轮结构将活塞的直线运动转化成旋转运动，具有外型尺寸小，输出扭矩大，旋转精度高的特点，工程机械上应用越来越广泛。目前旋转油缸采用的内齿多重螺旋齿轮的加工成为一个难点，相对普通内斜齿轮来说，齿厚比较厚，一般为T型齿或矩形齿，齿宽比较宽，螺旋角大于45度，普通插齿机由于导轨导程小无法实现，用最新插齿机加工机床系统昂贵，成本高，不能满足用户要求。

发明内容

本发明提供了一种插内斜齿轮的专用机床及加工方法，此插齿机能够加工内斜齿，通过工件的旋转运动角度和刀具的切削运动位置联动并准确控制实现斜齿轮螺旋角的切削。

为了解决上述技术问题，本发明提出以下技术方案：一种插内斜齿轮的专用机床，它包括床身，所述床身上固定安装有纵向导轨和横向导轨，在纵向导轨的顶部滑动配合安装有支撑立柱，在横向导轨的顶部滑动配合安装有立柱；所述支撑立柱上固定安装有用于安装工件的工作台；所述支撑立柱与纵向进给机构相配合，并驱动支撑立柱沿纵向导轨纵向进给；所述立柱上安装有刀架，所述刀架的前端安装有刀具，所述立柱与切削进给机构相连配合，并驱动立柱沿着横向导轨横向进给，实现切削动作；所述工作台与工件旋转机构相连，并带动工件转动；所述刀架与刀具旋转机构相连，并带动刀具旋转。

所述纵向进给机构包括第一电机，所述第一电机固定安装在床身上，所述第一电机的输出轴与第一丝杆相连，所述第一丝杆与固定在支撑立柱底部的第一丝杆螺母套构成丝杆传动配合，并驱动支撑立柱沿着纵向导轨移动。

所述切削进给机构第二电机，所述第二电机固定安装在床身上，所述第二电机的输出轴与第二丝杆相连，所述第二丝杆与固定在立柱底部的第二丝杆螺母套构成丝杆传动配合，并驱动立柱沿着横向导轨移动。

所述工件旋转机构包括第三电机，所述第三电机固定安装在支撑立柱的顶部，所述第三电机通过第一蜗轮蜗杆副与工作台的主轴相配合，并驱动其旋转。

所述刀具旋转机构包括第四电机，所述第四电机固定安装在立柱的顶部，所述第四电机通过第二蜗轮蜗杆副与刀架的主轴相配合，并驱动其旋转。

所述纵向进给机构、切削进给机构、工件旋转机构和刀具旋转机构同时与数控系统相连。

插内斜齿轮的专用机床的加工方法，齿数比较少的内斜齿轮，需采用单刀片进行插削，刀片切削角需与齿轮螺旋角成90度，根据齿轮齿数通过工件轴的分度实现每个齿的加工；

齿数比较多，内孔比较大时，利用插齿机加工原理，采用斜齿插齿刀，用展成法加工，此时，工件旋转除与刀具切削合成螺旋角外，还要考虑工件轴与刀具轴同步啮合旋转。

本发明有如下有益效果：

1、此专用机床通过工件的旋转运动角度和刀具的切削运动位置联动并准确控制实现斜齿轮螺旋角的切削。

2、刀具8切削回程时通过第一电机15带动工件7后退一定的距离实现刀具回程时避免划伤已加工面实现让刀运动。