[发明专利]阴影校正检测参数确定、校正检测方法及装置、存储介质、鱼眼相机有效
申请号: | 201810252431.5 | 申请日: | 2018-03-26 |
公开(公告)号: | CN108234824B | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
发明(设计)人: | 王肖敏;吴勰 | 申请(专利权)人: | 上海小蚁科技有限公司 |
主分类号: | H04N5/217 | 分类号: | H04N5/217 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 张振军;吴敏 |
地址: | 201203 上海市浦东新区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 阴影 校正 检测 参数 确定 方法 装置 存储 介质 相机 | ||
一种阴影校正检测参数确定、校正检测方法及装置、存储介质、鱼眼相机,阴影校正检测参数确定方法包括:获取多个校正图像在每一区块内的校正数据,所述校正数据包括亮度信息和颜色信息,所述亮度信息为亮度与中心区块的亮度的比值,所述颜色信息为颜色值与中心区块的颜色值的比值;利用所述多个校正图像在每一区块内的亮度信息和颜色信息计算各个区块的至少一组标准值和偏差值,并作为校正检测参数,以用于阴影校正检测。本发明技术方案可以提高阴影校正结果检测的可靠性。
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种阴影校正检测参数确定、校正检测方法及装置、存储介质、鱼眼相机。
背景技术
镜头阴影(lens shading)现象使画面边缘亮度偏暗。对全景相机而言,镜头阴影会导致拼接时在拼接处有阴影区,因此对全景相机采用在产线进行校正的方式,对每个镜头做动态阴影补偿。由于所用的鱼眼镜头视场角(Field of view,FOV)为220°,角度较大,因此需要使用积分球进行校正,并且需要保证人工或者治具操作过程中无异物遮挡,否则异物所对应的位置会出现较明显的亮度异常部分。
现有技术中,为保证成像效果,需要对镜头阴影校正后的效果进行检测。可以利用相机置于积分球内部,连接高清晰度多媒体接口(High Definition MultimediaInterface,HDMI)线观察显示屏预览画面,通过人眼检测的方式,判断是否有亮度异常。
但是,对镜头阴影校正的效果检测时,人眼检测比较耗时,并且有局限性,可靠性低。
发明内容
本发明解决的技术问题是如何提高阴影校正结果检测的可靠性。
为解决上述技术问题,本发明实施例提供一种阴影校正检测参数确定方法,阴影校正检测参数确定方法包括:获取多个校正图像在每一区块内的校正数据,所述校正数据包括亮度信息和颜色信息,所述亮度信息为亮度与中心区块的亮度的比值,所述颜色信息为颜色值与中心区块的颜色值的比值;利用所述多个校正图像在每一区块内的亮度信息和颜色信息计算各个区块的至少一组标准值和偏差值,并作为校正检测参数,以用于阴影校正检测。
可选的,所述获取多个校正图像在每一区块内的校正数据包括:获取多个校正完成后的图像作为所述校正图像,校正完成后的图像为鱼眼相机在积分球内拍摄得到的;计算各个校正图像在每一区块内的亮度平均值和中心区块的亮度平均值的第一比值,以作为所述亮度信息;计算各个校正图像在每一区块内的颜色平均值和中心区块的颜色平均值的第二比值,以作为所述颜色信息。
可选的,所述利用所述多个校正图像在每一区块内的亮度信息和颜色信息计算各个区块的标准值和偏差值包括:计算所述多个校正图像在同一区块的第一比值的第一平均值,以及第二比值的第二平均值,以分别作为各个区块的第一标准值和第二标准值;确定各个区块的第一比值与第一标准值的最大差值,以及第二比值与第二标准值的最大差值,以分别作为各个区块的第一偏差值和第二偏差值。
可选的,所述校正图像选自校正完成后的图像以及多种预设类型的校正异常图像。
可选的,所述获取多个校正图像在每一区块内的校正数据包括:获取所述多个校正图像在校正时的各个区块的增益值,所述增益值包括颜色补偿量,以中心区块的颜色补偿量和各个区块的颜色补偿量的第三比值,以作为所述颜色信息;根据各个区块的颜色补偿量和中心区块的颜色补偿量计算中心区块的亮度补偿量和各个区块的亮度补偿量的第四比值,以作为所述亮度信息。
可选的,所述利用所述多个校正图像在每一区块内的亮度信息和颜色信息计算各个区块的标准值和偏差值包括:计算所述多个校正图像在同一区块的第三比值的第三平均值,以及第四比值的第四平均值,以分别作为各个区块的第三标准值和第四标准值;确定各个区块的第三比值与第三标准值的最大差值,以及第四比值与第四标准值的最大差值,以分别作为各个区块的第三偏差值和第四偏差值。
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