[发明专利]一种用于飞行器无源检测的无线链路遮挡估计方法

权利要求书

1.一种用于飞行器无源检测的无线链路遮挡估计方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1.在探测区域内布置探测站；

S2.在L个时刻内，探测站对周围已知信号源站的无线信号进行探测接收，选择L个时刻内平均信号功率大于设定阈值的信号源站作为源站站点，探测站与各个源站站点建立通讯；

S3.确定探测站与源站站点的定位信息；

S4.探测站对来自各个源站站点的无线信号进行选择，在对应的时间周期或频率周期建立各源站站点与探测站的射频传输链路；

S5.探测站对射频传输链路的无线传播特征进行学习，建立相关的无线传播特征与射频传输链路数据库；

S6.探测站对射频传输链路的无线传播特征进行跟踪检测，在检测到无线传播特征变化时，提取对应的射频传输链路；

S7.探测站根据历史无线传播特征与射频传输链路数据库，获得对应射频传输链路中，无线传播特征变化的参数，计算射频传输链路阻挡概率PR；

所述的步骤S7包括：

S71.设提取的射频传输链路在数据库中包含L′无线传播特征的数据集；

S72.对于第l个特征数据集，l＝1,2,3,...,L′，进行如下处理：

第一步、计算式中，X_m表示第l个特征数据集中的数据，m＝1,2,3,...,M，M为数据个数；

第二步、初始化S₀＝0；

第三步、计算

第四步、根据S_i,i＝1,2,...,M绘制S_i累积统计图，累积统计图的极值点，估计出为一个变化点m_l，在该变化点，被动无源信号检测飞行器的射频链路被阻挡；

第五步、定义S_diff＝S_max-S_min，其中

第六步、随机产生N个数据集，每个数据集均为第l个特征数据集中M个数据的重新排列，其中，第n个随机产生的数据集为

第七步、对于数据集计算

第八步、初始化

第九步、计算

第十步、定义其中

第十一步、重复第七步到第十步，直至N个数据集中，每一个数据集的均计算完成；

第十二步、计算阻挡概率：

其中X表示N个数据集中，小于S_diff的数据集数目；

S73.从L′无线传播特征的数据集，重新选择一个无线传播特征数据集，重复进行步骤S72，得到对应的阻挡概率，直至检测到Z个变化点的阻挡概率PR_l≥PR_p时，计算变化点：

计算阻挡概率：

式中，PR_p设定的阈值参数；

S8.在射频传输链路的阻挡概率PR超过预设值时，探测站判定射频传输链路阻挡被飞行物阻挡，输出射频传输链路阻挡信息。

2.根据权利要求1所述的一种用于飞行器无源检测的无线链路遮挡估计方法，其特征在于：所述步骤S2包括：

在L个时刻内，探测站对周围已知信号源的无线信号进行探测接收；

对于每一个信号源站，探测站在接收其无线信号时，在L个时刻内计算探测站与该信号源站之间的平均信号功率；

将平均信号功率大于设定阈值PL的信号源站作为源站站点，探测站与各个源站站点建立通讯。

3.根据权利要求1所述的一种用于飞行器无源检测的无线链路遮挡估计方法，其特征在于：所述步骤S4包括：

探测站实时接收来自各个源站站点的无线信号；

根据无线信号的无线电特征，选择特定无线信号，在对应的时间周期或频率周期内建立探测站与各个源站站点之间的射频传输链路；所述无线电特征包括帧格式、发射功率和带宽；所述射频传输链路包括源站定位信息、探测站定位信息、以及射频传输链路的时间周期或频率周期。

4.根据权利要求3所述的一种用于飞行器无源检测的无线链路遮挡估计方法，其特征在于：所述特定无线信号的选择方式包括：

无线信号在特定的时间周期内无线电特征平稳；

无线信号在特定的频率周期内无线电特征平稳；

无线信号在特定的时间频率周期内无线电特征平稳。