[发明专利]一种药材加工用研磨筛选机器人

说明书

本发明公开了一种药材加工用研磨筛选机器人，包括箱体，所述箱体内壁的右侧通过底座固定连接有捶打电动机，所述捶打电动机的输出轴固定连接有第一皮带轮，所述箱体内壁顶部的右侧通过支撑座固定连接有连接柱，所述连接柱的底端固定连接有滑动块，滑动块的表面贯穿有圆板，圆板背面的轴心处通过转动轴固定连接有第二皮带轮，并且第二皮带轮的表面与第一皮带轮的表面通过皮带传动连接，圆板的正面固定连接有圆柱，本发明涉及药材研磨筛选装置技术领域。该药材加工用研磨筛选机器人，解决了人工研磨费时费力的问题，极为有效的提高了药材加工的研磨效率，大大的减轻了操作人员的工作负担，保证了研磨后的药材质量。

技术领域

本发明涉及药材研磨筛选装置技术领域，具体为一种药材加工用研磨筛选机器人。

背景技术

药材即可供制药的原材料，在我国尤指是中药材，即未经加工或未制成成品的中药原料。中药是我国传统的药材，我国药文化源远流长、博大精深，既包含数千年中药文明又融合近现代西药文明所创造的中西药并举、独具特色的文化现象，是我国优秀文化的重要组成部分。由于历史文化、地理环境和社会发展水平不同等多种原因，各地区的中药资源开发利用程度和应用范围存在着很大的差异，形成了具有不同内涵、相对独立又相互联系的三个部分，即中药材、民间药和民族药。对于这些宝贵资源的开发与有效利用，己有悠久的历史，也是我国医药学发展的物质基础。几千年来，以之作为防治疾病的主要武器，对保障人民健康和民族繁衍起着不可忽视的作用。

现在主要的药材加工还是采用人力手工加工，手工加工不仅费时费力，而且研磨和筛选后的药材质量无法得到保证，并且很多药材在研磨时会使用一些重型工具，一旦工作人员操作失误，容易造成人身伤害，对操作人员的健康不利。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种药材加工用研磨筛选机器人，解决了手工加工费时费力，药材质量无法保证的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种药材加工用研磨筛选机器人，包括箱体，所述箱体内壁的右侧通过底座固定连接有捶打电动机，所述捶打电动机的输出轴固定连接有第一皮带轮，所述箱体内壁顶部的右侧通过支撑座固定连接有连接柱，所述连接柱的底端固定连接有滑动块，所述滑动块的表面贯穿有圆板，所述圆板背面的轴心处通过转动轴固定连接有第二皮带轮，并且第二皮带轮的表面与第一皮带轮的表面通过皮带传动连接，所述圆板的正面固定连接有圆柱，所述滑动块的正面固定连接有固定轴，所述固定轴的表面套设有转动板，所述转动板的表面开设有第一卡槽，所述转动板远离固定轴的一侧固定连接有连接板，所述连接板远离转动板的一侧固定连接有移动板，所述移动板的表面开设有第二卡槽，所述滑动块的左侧通过导轨滑动连接有竖板，所述竖板正面的顶部固定连接有固定柱，所述竖板的底部固定连接有研磨锤，所述箱体内壁底部的右侧通过固定座活动连接有研磨碗。

优选的，所述箱体内壁左侧的顶部通过电机座固定连接有下料电动机，所述下料电动机的输出轴上固定连接有第一传送轮，所述第一传送轮的表面通过传送带传动连接有第二传送轮，所述第二传送轮的轴心处通过移动轴固定连接有活动板，所述活动板的正面固定连接有转动柱，所述转动柱的表面套设有动力板，所述动力板远离活动板的一侧转动连接有移动块。

优选的，所述箱体内壁的顶部固定连接有弹簧柱，所述弹簧柱的底端固定连接有固定块，所述固定块的一侧通过连接杆固定连接有下料斗。

优选的，所述箱体内壁的左侧通过三角座转动连接有缓冲箱，所述缓冲箱内壁的一侧固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧远离缓冲箱内壁的一端固定连接有滑动板，所述滑动板远离压缩弹簧的一侧固定连接有伸出板，所述伸出板的一侧贯穿缓冲箱并且延伸至缓冲箱的外部，所述伸出板的一侧并且位于缓冲箱的外部转动连接有轴座，所述轴座的右侧固定连接有筛网。

优选的，所述箱体内壁顶部的中间固定连接有震动箱，所述震动箱内壁的顶部固定连接有震动电动机，所述震动电动机的输出轴上固定连接有第一运动轮，所述第一运动轮的表面通过运动带传动连接有第二运动轮。