[发明专利]一种旋翼无人机平台

说明书

本发明公开了一种旋翼无人机平台，包括设备平台、发电装置；所述设备平台包括从上至下依次设置的上板和下板；所述上板和下板之间通过连接柱连接；所述发电装置吊装在所述下板的下方。本发明具有可保证旋翼无人机在具有较大载重能力，同时，还可以保证旋翼无人机的载荷均衡，保证旋翼无人机具有良好的减震性能和散热性能等优点。

技术领域

本发明涉及一种无人机技术领域，尤其涉及一种旋翼无人机平台。

背景技术

油电混合动力旋翼无人机因为载重量大、续航时间长等优点，逐渐成为工业级旋翼无人机的一个重要发展方向，但是，油电混合动力旋翼无人机在执行飞行任务时，不仅需要挂载油箱，还需要挂载任务模块。但油电混合动力旋翼无人机采用内燃机驱动发电机发电，为旋翼无人机提供电能，整个发电装置不可避免的相对于纯电动旋翼无人机的供电系统，具有体积较大，重量较重，发热量大，震动较大等特点。因此，对于采用油电混合动力的旋翼无人机，需要合理的进行系统的整体设计，以保证旋翼无人机能够尽可能多的搭载任务设备，保证具有较大的载重能力，同量，还需要保证旋翼无人机的载荷均衡，克服发电装置的震动所产生的不良影响，确定飞行的稳定性。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种可保证旋翼无人机在具有较大载重能力，同时，还可以保证旋翼无人机的载荷均衡，保证旋翼无人机具有良好的减震性能和散热性能的旋翼无人机平台。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：一种旋翼无人机平台，包括设备平台、发电装置；所述设备平台包括从上至下依次设置的上板和下板；所述上板和下板之间通过连接柱连接；所述发电装置吊装在所述下板的下方。

进一步地，还包括减震板，所述减震板通过减震柱安装在所述下板上，所述减震板位于所述上板和下板之间；所述发电装置由穿过所述下板上通孔的连接柱固定吊装在所述减震板上。

进一步地，还包括任务舱安装板，所述任务舱安装板吊装在所述下板上，所述任务舱安装板位于所述发电装置的下方。

进一步地，所述下板的前端还设置有可以沿下板的前后轴向滑动的载荷安装板。

进一步地，还包括油箱，所述油箱为环状结构，安装在所述上板上。

进一步地，还包括飞控安装板所述飞控安装板安装在所述上板上，且位于所述油箱的环状结构内。

进一步地，还包括电池模块，所述电池模块安装在所述上板上。

进一步地，还包括电源开关，所述电源开关吊装在所述上板的下方。

进一步地，所述发电装置为通过内燃机驱动发电机进行发电的装置；所述内燃机为双缸内燃机。

进一步地，所述内燃机与所述发电机之间通过甩块式离合器耦合。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明的旋翼无人机的设备平台采用多层结构，通过减震柱实现下板与减震板之间的连接，并将发电装置吊装在减震板的下方，同时发电装置也位于下板的下方，一方面可保证发电装置的重心较低，保证有足够的空间来安装发电装置；另一方面，通过减震板很好的阻隔的发电装置震动的传导，还可以在有限的空间内提高减震柱的长度，进一步提高隔震性能。

2、本发明的下板上还设置有载荷安装板，载荷安装板可以通过沿下板滑动来调整载荷的安装空间，从而方便的适应不同任务载荷模块的安装。

3、本发明的旋翼无人机的油箱采用环状结构，安装在上板上，将飞控安装板安装将环状结构内，使得可以方便的实现飞控设备的安装，也可很好的均衡旋翼无人机的载荷。

附图说明

图1为本发明具体实施例俯视结构示意图。