[发明专利]双目视觉扫描系统及扫描方法

说明书

本发明适用于三维扫描技术领域，提供一种双目视觉扫描系统及扫描方法，该系统包括控制模块、光结构投影装置、图像采集装置；所述光结构投影装置包括依次排列设置的照明装置、光学透镜、固定光栅和可移动光栅；所述控制模块与所述照明装置、可移动光栅连接，控制所述照明装置的亮度和所述可移动光栅的移动，产生预设的条纹结构光；所述控制模块还与所述图像采集装置连接，控制所述图像采集装置实时采集预设条纹结构光投影下的目标物的图像。产生预设的条纹结构光的亮度和速度可调，满足快速的、高亮度的条纹结构光的投影，可提高对目标物的图像采集的效率。

技术领域

本发明属于三维扫描技术领域，尤其涉及一种双目视觉扫描系统及扫描方法。

背景技术

计算机视觉技术的发展为非接触式三维测量技术在逆向工程、工业检测和质量控制等方面的应用提供了有力的技术支撑，同时，在这些领域的日益广泛的应用也促进了视觉三维测量技术的发展。

目前，传统的双目视觉扫描系统，主要是通过配置投影仪的方式在目标物上投影出条纹结构光。但是，投影仪的工作频率为60Hz，一秒钟仅能完成三组条纹结构光的投影，无法快速地完成对目标物的图像采集，影响扫描的效率。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种双目视觉扫描系统及扫描方法，能够实快速的、高亮度的条纹结构光的投影，提高对目标物的图像采集的效率。

本发明实施例的第一方面，提供了一种双目视觉扫描系统，包括：

控制模块、光结构投影装置、图像采集装置；

所述光结构投影装置包括依次排列设置的照明装置、光学透镜、固定光栅和可移动光栅；

所述控制模块与所述照明装置、可移动光栅连接，控制所述照明装置的亮度和所述可移动光栅的移动，产生预设的条纹结构光；

所述控制模块还与所述图像采集装置连接，控制所述图像采集装置实时采集预设条纹结构光投影下的目标物的图像。

本发明实施例的第二方面，一种基于上述双目视觉扫描系统的扫描方法，包括：

所述控制模块发送亮度控制指令到所述照明装置控制所述照明装置的亮度；

所述控制模块发送驱动指令到所述驱动电机，所述驱动命令用于所述驱动电机驱动所述可移动光栅移动产生预设条纹结构光；

所述控制模块发送图像采集指令到所述图像采集装置，控制所述图像采集装置实时采集预设条纹结构光投影下的目标物的图像，所述图像采集指令与所述亮度控制指令、所述驱动指令是同步的。

本发明实施例与现有技术相比的有益效果是：本发明实施例提供的双目视觉扫描系统及扫描方法，由于所述光结构投影装置包括依次排列设置的照明装置、光学透镜、固定光栅和可移动光栅，控制模块与所述照明装置、可移动光栅连接，控制所述照明装置的亮度和所述可移动光栅的移动，产生预设的条纹结构光，本实施例产生预设的条纹结构光的亮度和速度高精度可调，满足快速的、高亮度的条纹结构光的投影，可提高对目标物的图像采集的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的一种双目视觉扫描系统结构示意图；

图2为本发明一实施例提供的可移动光栅的结构示意图；

图3为本发明另一实施例提供的一种双目视觉扫描系统结构示意图；

图4为本发明一实施例提供的一种基于双目视觉扫描系统的扫描方法的流程示意图。