[发明专利]一种多功能无线管道电视检查装置及其使用方法

说明书

本申请涉及一种多功能无线管道电视检查装置及其应用、使用方法，包括外壳及设置于外壳上的支架组件、图像采集组件、图像处理组件、图像存储组件、自动控制系统组件、电源组件；自动控制系统组件分别与图像采集组件、图像处理组件、图像存储组件控制连接；图像处理组件分别与图像采集组件、图像处理组件、图像存储组件相连接；自动控制系统组件包括可编程控制器、数据转换器、数据比较器、数据存储器和无线远程通信组件。其具有结构设计合理、操作简便、维护成本低、有效降低工人劳动强度，运行安全可靠，自动化程度高，能够广泛应用于地下管道的有毒污水、有毒气体、管道堵塞、管道长期或者短期监控等场合，还能够远程实现数据传输等优点。

技术领域

本发明涉及地下管道检测技术领域，尤其涉及一种多功能无线管道电视检查装置及其应用、使用方法。

背景技术

随着人们生活环境的不断改善，城市市政管网的建设也日趋完善，尤其是城市排水管网建设，近年来有了很大的发展，建设总量也日趋攀升。经过研究发现，部分先前施工建设的排水管网因使用年限增加易出现损坏，如不及时检查，容易造成路面塌陷等事故，严重的还能造成人员伤亡、车辆受损等。为了能够方便市政人员及时发现排水管网中出现的损坏情况，近些年出现了一些手持式的管道电视检查装置，但是经过使用一段时间后，发现此类检查工具存在功能单一、自动化程度不高，尤其是针对特殊场合下使用时，如有毒有害污水管道等特殊情况下，此类管道的检查频次相对较高，使用较为严格，传统手持式的就存在一定的局限性，另外，对于活动空间狭窄的小管径管道，同样手持式的检查装置也会受限。虽然，有研究人员采用了带有行走装置的管道监测装置，但是此类管道监测装置的运动路径设计不够理想，易造成管道检查不够精确，同时，对于管道中存在的一些障碍物不能及时避开，易导致检查效率降低，另外对于检查数据不能与远程进行实时监控，对检查效率造成了一定的影响。因此，提出一种结构设计合理、自动化程度高、适用性广的多功能无线管道电视检查装置具有重要的研究意义。

发明内容

针对现有技术中管道检查装置存在的上述不足，本发明的目的在于：提供一种多功能无线管道电视检查装置及其应用、使用方法，其具有结构设计合理、操作简便、维护成本低、有效降低工人劳动强度，运行安全可靠，自动化程度高，能够广泛应用于地下管道的有毒污水、有毒气体、管道堵塞、管道长期或者短期监控等场合，还能够远程实现数据传输等优点。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案实现：

一种多功能无线管道电视检查装置，包括外壳及设置于外壳上的支架组件、图像采集组件、图像处理组件、图像存储组件、自动控制系统组件、电源组件；其中，图像采集组件、图像处理组件、图像存储组件、自动控制系统组件及电源组件均设置于支架组件上；所述自动控制系统组件分别与图像采集组件、图像处理组件、图像存储组件控制连接；所述电源组件分别与图像采集组件、图像处理组件、图像存储组件、自动控制系统组件电连接；所述图像处理组件分别与图像采集组件、图像处理组件、图像存储组件相连接；所述自动控制系统组件包括可编程控制器、数据转换器、数据比较器、数据存储器和无线远程通信组件；所述数据转换器、数据比较器、数据存储器、无线远程通信组件均与可编程控制器相连接；所述图像采集组件包括高清摄像头、灯光补偿组件、光线传感器及灯光强度调节器；所述灯光补偿组件与高清摄像头配合连接；所述光线传感器与可编程控制器相连接，并将检测到的实时光线强度信号经过数据转换器进行数据转换后发送至数据比较器；所述比较器根据实时光线强度值与数据存储器中预设的光线强度阈值进行比较，并根据比较的结果控制灯光强度调节器调节灯光补偿组件的灯光亮度；所述图像处理组件将高清摄像头采集的图像进行处理后置于所述图像存储组件中；所述图像存储组件通过无线远程通信组件与地面监控中心无线通信连接。

作为上述方案的进一步优化，所述图像采集组件还包括角度调节组件，所述角度调节组件包括固定支座及电动球铰组件；所述高清摄像头通过电动球铰组件安装于固定支座上；所述支架组件包括手持式支架组件和行走式支架组件。