[发明专利]一种齿槽打磨装置

说明书

本发明公开了一种齿槽打磨装置，包括不完全齿轮、打磨机构和用于支撑工件的支撑部，支撑部包括放置台，放置台的下方固定连接有支撑杆，支撑杆上连接有平衡杆，平衡杆的中部转动连接在支撑杆上，平衡杆的两端分别连接有第一连接杆和第三连接杆，不完全齿轮转动连接有第一连接杆，不完全齿轮连接有电机，不完全齿轮的下方设有触发机构，触发机构与第一连接杆连接，触发机构电连接有为电磁铁，电磁铁位于放置台的下方，第三连接杆上连接有第一弹性件，第一弹性件上连接有第二连接杆，第二连接杆滑动连接在平衡杆上，打磨机构活动连接在第二连接杆上，第二连接杆上连接有被吸附件。采用本技术方案能够实现对工件上的齿槽进行依次打磨。

技术领域

本发明涉及齿轮加工的技术领域，具体为一种齿槽打磨装置。

背景技术

齿轮在橡胶塑料机械、工程机械、海洋资源勘探装备、舰艇、风电、核电等领域得到广泛应用，而且对齿轮加工精度的要求也越来越高。目前国内外有些滚齿机、磨齿机能够加工分度圆直径较小的大型齿轮，但随着齿轮分度圆直径的增大，加工定位与分度装置的制造成本会越来越高，对加工装置的要求也越来越高。齿轮齿距的精密加工与测试技术也一直是齿轮行业内的一大难题。对于大型齿轮的加工，传统的加工方法难以满足高齿距精度齿轮的加工要求。

公开号为CN106363248A的中国专利公开了一种用于大型直齿轮成型磨齿的自定位和分度方法,包括定位块、打磨盘和连接定位块与打磨盘的分度机构。该装置先通过打磨盘将齿轮上的一个齿进行打磨过后，再通过分度机构将定位块与打磨盘之间的角度设置为：180度减去平均每个齿所分的角度，以打磨完成的齿为定位点对下一个齿进行打磨，如此循环。

上述技术方案存在以下问题：1、由于该装置是需要通过已经完成打磨加工的齿轮进行定位，在打磨的过程中会产生振动，则定位块与齿轮之间会产生摩擦，可能会造成破坏掉已经加工完成的端面的光滑度，导致降低了精度；2、每次打磨都需要转动到齿轮的另一侧，每次打磨的齿都不相邻近，无法得知是否已经加工完毕，容易漏掉，导致加工不充分，或者容易重复打磨，浪费时间，降低了工作效率。

发明内容

本发明意在提供一种齿槽打磨装置，以解决如何对齿槽依次打磨以及减少定位机构与工件的摩擦的问题。

本发明提供基础方案是：一种齿槽打磨装置，包括定位机构和打磨机构，定位机构为不完全齿轮，还包括用于支撑工件的支撑部，支撑部包括放置台，放置台的下方固定连接有支撑杆，支撑杆上连接有平衡杆，平衡杆的中部转动连接在支撑杆上，平衡杆的两端分别连接有第一连接杆和第三连接杆，第一连接杆与不完全齿轮转动连接，不完全齿轮上连接有电机，不完全齿轮的下方设有触发机构，触发机构与第一连接杆连接，触发机构电连接有电磁铁，电磁铁位于放置台的下方，第三连接杆上连接有第一弹性件，第一弹性件上连接有第二连接杆，第二连接杆滑动连接在平衡杆上，打磨机构活动连接在第二连接杆上，第二连接杆上连接有能够被磁力吸引的被吸附件。

基础方案的工作原理：对工件进行打磨时，先将需要打磨的工件放置在放置台上，再让不完全齿轮与工件啮合。启动电机和打磨机构，电机驱动不完全齿轮发生转动。平衡杆与支撑杆转动连接，不完全齿轮发生转动时(即自转)，不完全齿轮会以平衡杆与支撑杆的连接处为支点围绕着工件外围转动(即公转)，不完全齿轮与打磨机构分别连接在平衡杆的两端，不完全齿轮公转的同时会带动打磨机构围绕工件公转，以此实现对打磨机构的移动，让打磨机构能够围绕着工件打磨。

当不完全齿轮转动到没有齿的地方时，则不完全齿轮与工件之间脱离啮合，此时，不完全齿轮不再围绕工件公转。不完全齿轮与工件脱离啮合，则会触发触发机构，触发机构控制电磁铁通电。电磁铁通电后在自身周围产生磁场，让电磁铁通过磁力将被吸附件向电磁铁方向吸引，而被吸附件位于第二连接杆上，被吸附件会带动第二连接杆滑向电磁铁，第二连接杆和第三连接杆之间连接的第一弹性件将会发生形变。而电磁铁位于放置台的下方，第二连接杆上连接有打磨机构，从而让打磨机构向放置有工件的放置台方向移动，让打磨机构与工件上的齿槽接触，以此实现打磨机构对齿槽的打磨。