[发明专利]离形纸上可挠性胶贴样件的自动剥离方法及其装置

说明书

本发明提供一种离形纸上可挠性胶贴样件的自动剥离方法及其装置，包括提供一夹角形的导引路径导引一可挠性多层薄膜物件移动及停止，该物件具有一离形纸以及至少一胶贴样件，提供一推力于该导引路径的夹角转折处抵持离形纸，并且提供一拉力牵引该导引路径的一末端的离形纸，提供一吸力于该夹角转折处吸附并定位胶贴样件，移动该推力远离夹角转折处，以释放该拉力牵引离形纸沿导引路径进位移动，进而令胶贴样件自动自离形纸上剥离。本发明还提供实施上述方法的自动剥离装置，以改善传统面状离形纸上胶贴样件的剥离动作难以执行自动化作业的问题。

技术领域

本发明涉及剥纸技术，特别有关一种离形纸上可挠性胶贴样件的自动剥离方法及其装置。

背景技术

周知，一般常见的胶带、自粘性贴纸、聚酯薄膜(Mylar)等都属一种可挠性多层贴附式的薄膜物件，其包含有一俗称为离形纸的底层以及一贴附于该离形纸上作为胶贴样件的覆层。且知，该可挠性多层薄膜物件成品通常成捆出售，其中该胶贴样件一般可依客制化的需求而在整面离形纸上预先的被裁制成所需的轮廓形状(例如自粘性贴纸、聚酯薄膜)，使各个胶贴样件整齐排列的贴附于离形纸上并且呈现可单独被剥离的状态。

由于上述可挠性双层薄膜物件的底层以及覆层都具可挠性，用户端要取用该可挠性双层薄膜物件时，通常必须凭借助人手剥离该离形纸上的胶贴样件，而后将该已剥离的胶贴样件用手粘贴于想要贴黏的位置。此种仰赖人工剥离及贴粘该胶贴样件的动作，只适合少量或居家应用，对于具有大量传输物件的产品生产线而言，并不利于产制效率的提升。

依目前已公开的技术，可见一种利用自动爪杆模仿人类手指的方式来进行离形纸上胶贴样件的自动剥离，还可见一种利用粘性滚筒来滚触胶贴样件的端边进而自动撷取离形纸上胶贴样件。但是，起因于双层薄膜物件的可挠性，还有被截取的胶贴样件上外显的上表面不可有残胶，迫使这些既有的自动剥离或撷取胶贴样件的动作合格率及妥善率都不为理想。

此外，由于各胶贴样件在面状离形纸上已预先被裁制而成的形状的多样性，再加上可挠性多层薄膜物件通常是整捆式的被架置于输送线上的入料端，使得该面状离形纸上的各个胶贴样件并不利于在生产线上被自动机具精确的判读其可剥离位置，这也是造成自动剥离或撷取胶贴样件的动作合格率及妥善率不佳的原因。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在改善传统面状离形纸上胶贴样件的手动剥离动作难以妥善且有效的执行自动化作业的问题。

为此，本发明一较佳实施例是在提供一种离形纸上可挠性胶贴样件的自动剥离方法，包括执行下列步骤：提供一夹角形的面状导引路径，用以导引一可挠性多层薄膜物件进位移动并且间歇性地制动停止，该可挠性多层薄膜物件具有一坐落于该面状导引路径底层的离形纸以及至少一坐落于该面状导引路径顶层并且贴附于该离形纸上作为覆层的胶贴样件；提供一推力于该导引路径的夹角转折处抵持该可挠性多层薄膜物件中的离形纸，并且提供一拉力牵引该导引路径的一末端的离形纸，令该可挠性多层薄膜物件在该导引路径上进位移动及间歇停止过程维持平张状态；提供一可移动的吸力于该导引路径的夹角转折处吸附并且定位该胶贴样件；移动该推力远离该导引路径的夹角转折处至一预定距离，用以释放该拉力牵引离形纸沿该导引路径进位移动所述预定距离，进而令该接受吸力吸附定位的胶贴样件自动自该离形纸上剥离。

在进一步实施中，该导引路径由一邻边及一斜边连贯形成，该夹角转折处介于该邻边及该斜边之间，该可挠性多层薄膜物件由该邻边通往该斜边进位移动及间歇性地制动停止，该末端为该斜边的末端。其中该邻边为一面状输送线，该斜边由一配置于面状输送线底部预定间隔处的导引轮与该面状输送线之间的间距构成。该夹角转折处的夹角大于0度且小于90度。该推力的方向与该邻边平行。该胶贴样件跟随可挠性多层薄膜物件进位移动至该夹角转折处时制动该可挠性多层薄膜物件，而令该胶贴样件及离形纸停止移动。该吸力沿垂直于该邻边的方向移动而吸附并且定位该胶贴样件。

在进一步实施中，该吸力沿垂直于该邻边的方向移动而吸附并且定位该胶贴样件。

在进一步实施中，该拉力由一重物的重力提供。