[发明专利]一种滑针式柔性面料多点张紧装置

说明书

一种滑针式柔性面料多点张紧装置，由针座、弹簧针、连杆、拉杆、座、螺栓及压板组成；使用时，先将弹簧针穿过柔性面料，当拉杆移动时，带动弹簧针移动，使柔性面料的张紧或释放。本装置结构紧凑、维护成本低，控制方便准确，易于实施，适用于柔性面料的自动化缝制场合，尤其是自动化缝纫生产。

技术领域

本发明涉及一种滑针式柔性面料多点张紧装置，尤其是在需要面料张紧后缝制的场合。

背景技术

在缝纫行业对柔性面料的剪裁、缝纫、刺绣等的加工中，经常需要对柔性面料进行张紧、定位，防止因柔性面料扭曲、褶皱等不足影响剪裁、缝纫、刺绣等加工的正常进行。为张紧柔性面料，现有技术采用了辊轮张紧、调节夹持张紧等方式，这些张紧方法适合于大面积的柔性面料的张紧，其张紧后柔性面料整体移动不便，缝制不便；传统的人工框架张紧适合刺绣加工，不便于缝制，现有张紧技术不能适应服装、手套等的机器人缝制；为使机器人能缝制服装，也有采用化学药剂硬化柔性面料来实现机器人缝纫的，但硬化、缝制完成后的面料需要清洗。为实现机械手替代人工缝纫，需要研究并设计适合机器人缝纫的柔性面料张紧装置。

发明内容

针对国内外现有柔性面料张紧方式存在的不足，本发明提供了一种滑针式柔性面料多点张紧装置，采用多点位布置的弹簧针穿过柔性面料，而后成对的弹簧针以相反的方向移动，张紧柔性面料，便于机械手夹持并进行缝制；根据需要布置张紧点，还可以完成复杂形状的柔性面料张紧。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

本发明的一种滑针式柔性面料多点张紧装置，包括：针座⑴、弹簧针⑵、连杆⑶、拉杆⑷、座⑸及压板⑺，其中拉杆⑷安装在座⑸的中间槽内，针座⑴安装在座⑸上与中间槽交叉的槽内，，连杆⑶的两端分别与针座⑴、拉杆⑷铰接；所述弹簧针⑵固定安装针座⑴上，压板⑺固定安装在座⑸上，且在连杆⑶的上面。

进一步：针座⑴成对使用，至少有2对针座⑴同时通过连杆⑶与拉杆⑷铰接，固定在针座⑴上的弹簧针⑵的针尖同向，当拉杆⑷运动时，通过连杆⑶带动针座⑴移动，每对针座⑴的移动方向相反。

进一步：针座⑴上设置有深度大于拉杆⑷厚度的槽，便于连杆⑶安装在同一平面，避免针座⑴、拉杆⑷在交叉运动时发生干涉。

本发明的有益技术效果是：

本发明的一种滑针式柔性面料多点张紧装置，利用成对针尖的反向运动，完成柔性面料的张紧或释放，采用多对弹簧针，可以完成大面积柔性面料的张紧，弹簧针也可以采用齿状针尖，减少针尖对柔性面料的损伤；灵活的弹簧针配置，还可以完成柔性面料的局部张紧需求，适用于柔性面料的自动化缝制场合，尤其是在自动化缝纫生产中。

附图说明

图1为本发明的三维结构示意图；

图2为本发明实施例1中隐藏了压板的收拢位置示意图；

图3为图2的侧视图；

图4为本发明实施例1中隐藏了压板的张开位置示意图；

图5为本发明实施例2示意图；

图中：

1—针座 2—弹簧针 3—连杆 4—拉杆 5—座 6—螺栓 7—压板 8—柔性面料。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。