[发明专利]脚踏板自动加工装置

说明书

本发明公开一种脚踏板自动加工装置，包括工作台和设于工作台上的脚踏板输送线、打码机、铰孔工位、衬套安装工位和控制系统，所述的打码机、铰孔工位和衬套安装工位设置在脚踏板输送线的侧边；所述的脚踏板输送线包括输送轨道、脚踏板夹具、驱动机构和用于固定脚踏板夹具的定位机构，所述的定位机构设于输送轨道的侧边；所述的铰孔工位包括辅助机构和铰孔机构，辅助机构和铰孔机构分别设于脚踏板输送线的两侧；所述的打码机、驱动机构、定位机构、辅助机构、铰孔机构、衬套振动下料器和衬套安装机构均和控制系统连接。本发明能提高加工效率和加工质量。

技术领域

本发明涉及汽车零部件加工技术领域，具体是一种汽车的脚踏板自动加工装置。

背景技术

汽车的脚踏板是汽车制动系统中重要的零部件，脚踏板的加工质量关系着汽车安全性能的好坏，故加工时均要严格按照生产工艺和检测工艺进行，脚踏板的加工通常包括激光打码、铰孔、安装孔的轴套等工序，而目前脚踏板的上述加工工序通常是使用多个加工设备来进行，工件在多个加工设备之间转移、安装和拆卸，此种加工方式效率低下，加工质量受人工影响较大，有必要对其进行改善。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种能提高加工效率和加工质量的脚踏板自动加工装置。

本发明所采用的技术方案是：提供一种一种脚踏板自动加工装置，包括工作台和设于工作台上的脚踏板输送线、打码机、铰孔工位、衬套安装工位和控制系统，所述的脚踏板输送线为闭环式的输送线，所述的打码机、铰孔工位和衬套安装工位设置在脚踏板输送线的侧边；所述的脚踏板输送线包括输送轨道、脚踏板夹具、驱动机构和用于固定脚踏板夹具的定位机构，所述的脚踏板夹具在驱动机构的驱动下滑动在输送轨道上，所述的定位机构设于输送轨道的侧边；所述的铰孔工位包括辅助机构和铰孔机构，辅助机构和铰孔机构分别设于脚踏板输送线的两侧；所述的衬套安装工位包括衬套振动下料器和衬套安装机构，所述的衬套振动下料器设于工作台上，衬套振动下料器连接有衬套下料通道，衬套下料通道设于脚踏板输送线的侧边，衬套安装机构设于衬套下料通道的侧边，所述的打码机、驱动机构、定位机构、辅助机构、铰孔机构、衬套振动下料器和衬套安装机构均和控制系统连接。

所述的驱动机构包括驱动电机、皮带轮和输送带，所述的驱动电机设于工作台上且连接皮带轮，所述的皮带轮设为四个，四个皮带轮分别设于闭环式输送线的四个转角处，所述的输送带套接在皮带轮上且与脚踏板夹具连接。

所述的铰孔机构包括减速电机、铰轴箱、铰轴、调整板、滑轨和驱动气缸Ⅰ，减速电机和铰轴连接且两者设于铰轴箱上，铰轴箱设在调整板上，调整板在驱动气缸Ⅰ的驱动下在滑轨上朝靠近或远离脚踏板输送线的方向滑动，所述的滑轨和驱动气缸Ⅰ均设于工作台上。

所述的辅助机构包括驱动气缸Ⅱ和气缸座，驱动气缸Ⅱ通过气缸座设于工作台上，驱动气缸Ⅱ伸缩杆的伸缩方向为远离或靠近脚踏板输送线方向，伸缩杆上设置有用于挡压脚踏板夹具上工件的挡头。

所述的衬套安装机构和衬套下料通道均设有两组，均对称设于脚踏板输送线的两侧，衬套安装机构设于衬套下料通道的外侧，每组衬套安装机构包括驱动气缸Ⅲ、驱动气缸Ⅳ、驱动气缸Ⅴ、滑台板Ⅰ、滑台板Ⅱ、导轨Ⅰ和导轨Ⅱ，所述的驱动气缸Ⅲ和导轨Ⅰ设于工作台上，滑台板Ⅰ滑动设在导轨Ⅰ上，驱动气缸Ⅲ驱动滑台板Ⅰ在远离或靠近衬套下料通道的方向上滑动；所述的导轨Ⅱ设于滑台板Ⅰ上，滑台板Ⅱ滑动设于导轨Ⅱ上，驱动气缸Ⅳ连接转轴设置在滑台板Ⅱ上，驱动气缸Ⅳ驱动转轴在远离或靠近衬套下料通道的方向上移动；所述的驱动气缸Ⅴ设于滑台板Ⅰ上，驱动气缸Ⅴ驱动滑台板Ⅱ在平行于脚踏板输送生产线的方向上滑动。

所述的定位机构包括位置感应器、驱动气缸Ⅵ和定位轴，所述的位置感应器设于脚踏板输送线的侧边，位置感应器和驱动气缸Ⅵ均和控制系统连接，驱动气缸Ⅵ驱动定位轴转动，所述的定位轴上设有用于固定脚踏板夹具的卡板。