[发明专利]一种坐姿矫正机器人

说明书

本发明公开了一种坐姿矫正机器人，包括支撑腿，所述支撑腿上设置有基座，所述基座上设置有靠背，所述靠背上部横向设置有至少两个摄像头a，所述靠背在中间位置沿竖直方向设置有至少两个摄像头b；所述靠背的背部安装有微电脑控制器，所述摄像头a和所述摄像头b均与所述微电脑控制器的输入端电连接；所述基座中间位置设有通孔，所述通孔边缘铰接有多个座板；所述支撑腿上设置有用于带动所述座板上下运动的驱动电机，所述驱动电机与所述微电脑控制器的输出端电连接，所述靠背的上部设有与所述微电脑控制器输出端电连接的奖励装置；该机器人不仅在提醒学生坐姿不正确的同时，通过高度的降低以达到坐姿的纠正，设计更为合理。

技术领域

本发明涉及儿童教育机器人技术领域，具体为一种坐姿矫正机器人。

背景技术

一般的教育机器人功能都只在于教育孩子读书写字或者分发奖励给孩子起到激励作用，但却对孩子的坐姿与体型的教育机器人却没有，一个人的体型是从小就养成的，因此在孩子小的时候对其坐姿与体型的教育是必不可少的，不仅影响到孩子的体型，还影响孩子的视力；学生在家写作业时，经常坐姿歪歪扭扭，他们正处于生长发育期，长期坐姿不正确，容易导致近视眼和驼背，家长经常要不断提醒学生纠正坐姿。

申请号为201521134027.6的实用新型专利，公开了一种多功能学生坐姿矫正椅，包括底座、液压缸、升降杆、椅面、椅垫、微型振动器、多个红外传感器、头枕、椅背、椅背支架、电源、控制器，液压缸下端固定在底座上，上端安装升降杆，椅背支架的一端固定在椅面的底面上，另一端固定在椅背的背面上，椅背的正面上竖直设置两排按摩软垫，红外传感器设置在椅背的两侧和中心位置上，头枕设置在椅背顶端中间位置上，椅垫设置在椅面上，微型振动器设置在椅垫内，电源和控制器设置在椅面的底面上，电源和红外传感器连接到控制器的输入端，微型振动器连接到控制器的输出端；该实用新型能够仅能实现当学生坐姿不正确时，红外传感器给所述控制器发送信号来控制微型振动器进行震动，发出坐姿提醒信号，其无法达到对学生坐姿的校正。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明提供一种坐姿矫正机器人，其不仅能够在学生坐姿不正确时起到提醒作用，而且能够起到矫正坐姿的作用。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种坐姿矫正机器人，包括支撑腿，所述支撑腿上设置有基座，所述基座上设置有靠背，其特征在于，所述靠背上部横向设置有至少两个摄像头a，所述靠背在中间位置沿竖直方向设置有至少两个摄像头b；所述靠背的背部安装有微电脑控制器，所述摄像头a和所述摄像头b均与所述微电脑控制器的输入端电连接；所述基座中间位置设有通孔，所述通孔边缘铰接有多个座板；所述支撑腿上设置有用于带动所述座板上下运动的驱动电机，所述驱动电机与所述微电脑控制器的输出端电连接；

所述靠背的上部设有奖励装置，所述奖励装置包括设置在所述靠背上部的壳体，所述壳体内沿水平方向设置有滑槽，所述壳体内沿竖直方向设有与所述滑槽连通的输出通道；所述壳体的顶部设有与所述滑槽连通的投放口；所述滑槽内设有可以滑动的物品盒，所述物品盒上沿所述滑槽方向设有螺纹孔；所述壳体内设有与所述螺纹孔配合的传动螺杆，以及驱动所述传动螺杆的电机；所述电机与所述微电脑控制器的输出端电连接；

所述物品盒靠近所述输出通道的侧面上设有物品出口，所述物品出口的上边缘铰接挡板；所述挡板铰接在所述物品盒上的一端设有多个凸齿A，所述壳体内在靠近所述输出通道处的顶部设有一排与所述凸齿A相互啮合的凸齿B；所述物品出口的下边缘处设有磁体A，所述挡板上设有与所述磁铁A相互吸合的磁铁B。