[发明专利]一种坐姿矫正机器人

权利要求书

1.一种坐姿矫正机器人，包括支撑腿，所述支撑腿上设置有基座，所述基座上设置有靠背，其特征在于，所述靠背上部横向设置有至少两个摄像头a，所述靠背在中间位置沿竖直方向设置有至少两个摄像头b；

所述靠背的背部安装有微电脑控制器，所述摄像头a和所述摄像头b均与所述微电脑控制器的输入端电连接；

所述基座中间位置设有通孔，所述通孔边缘铰接有多个座板；

所述支撑腿上设置有用于带动所述座板上下运动的驱动电机，所述驱动电机与所述微电脑控制器的输出端电连接。

2.根据权利要求1所述坐姿矫正机器人，其特征在于，还包括奖励装置，所述奖励装置包括设置在所述靠背上部的壳体，所述壳体内沿水平方向设置有滑槽，所述壳体内沿竖直方向设有与所述滑槽连通的输出通道；

所述壳体的顶部设有与所述滑槽连通的投放口；

所述滑槽内设有可以滑动的物品盒，所述物品盒上沿所述滑槽方向设有螺纹孔；所述壳体内设有与所述螺纹孔配合的传动螺杆，以及驱动所述传动螺杆的电机；所述电机与所述微电脑控制器的输出端电连接。

3.根据权利要求2所述坐姿矫正机器人，其特征在于，所述物品盒靠近所述输出通道的侧面上设有物品出口，所述物品出口的上边缘铰接挡板；

所述挡板为铁质材料，所述物品出口的下边缘处设有与所述挡板吸合的磁铁A；所述滑槽靠近所述输出通道一端的侧面上设有与所述挡板吸合的磁柱；

所述磁柱与所述挡板的吸引力大于所述磁铁与所述挡板的吸引力。

4.根据权利要求3所述坐姿矫正机器人，其特征在于，所述挡板上设有向所述物品盒内延伸的拨片。

5.根据权利要求1所述坐姿矫正机器人，其特征在于，所述支撑腿为四个且成方形布置，所述支撑腿之间交叉设有连接杆，所述所述驱动电机设置在所述连接杆的交叉点处；

所述座板的底面上设有向所述通孔中心方向延伸的长条形凸起，所述长条形凸起的侧面沿长度方向设有贯穿的限位滑槽；

所述驱动电机的输出轴连接有升降转体，所述升降转体的上表面转动连接有中间座板，所述中间座板的上表面中间位置设有圆形座垫，所述中间座板上在所述圆形座垫周围设有与所述限位滑槽配合的中间连杆；

所述连接杆上设有以所述交叉点为圆心的环形板，所述环形板上设有多个以所述交叉点为中心的带斜面的凸块，所述升降转体的下表面设有多个与所述凸块配合动作的凸柱。

6.根据权利要求5所述坐姿矫正机器人，其特征在于，所述中间连杆与所述限位滑槽配合处设有U形槽口，所述U形槽口处转动连接有设置在所述限位滑槽内的转子。

7.根据权利要求6所述坐姿矫正机器人，其特征在于，所述凸块的顶部位置设有与所述凸柱配合的挡片。

8.根据权利要求1所述坐姿矫正机器人，其特征在于，所述驱动电机为低转速高扭矩电机。