[发明专利]一种便用机器人在审
申请号: | 201810237139.6 | 申请日: | 2018-03-21 |
公开(公告)号: | CN108437094A | 公开(公告)日: | 2018-08-24 |
发明(设计)人: | 方小刚 | 申请(专利权)人: | 方小刚 |
主分类号: | B27C5/02 | 分类号: | B27C5/02;B27C5/06;B27G21/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300350 天津*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 切割机本体 切割刀片 缩回 放置腔 右端面 底架 有向 自动控制切割 木材 伸出 一体式连接 固定设置 靠下位置 木材输送 人本发明 人力物力 伤人事故 意外启动 中间设置 加工台 上滑槽 下滑槽 刀片 延伸 左端 机器人 转动 切割 加工 保证 | ||
1.一种便用机器人,包括底架以及固定设置在所述底架上的切割机本体,所述切割机本体右端靠下位置处一体式连接有木材输送加工台,其特征在于:所述切割机本体右端面上部设置有放置腔,所述放置腔左端壁中间设置有向左延伸的上滑槽,所述切割机本体右端面下部设置有向左延伸的下滑槽,所述切割机本体中设置有与所述上滑槽相通的上驱动槽,所述切割机本体中设置有与所述下滑槽相通的下驱动槽,所述上驱动槽与所述下驱动槽之间相互连通,所述上驱动槽与所述下驱动槽之间还连通有容纳腔,所述上滑槽与所述下滑槽之间连通有调节滑槽,所述调节滑槽左端壁上设置有沉槽,所述上滑槽中设置有可左右滑动的上滑块,所述上滑块外周的左端设置有限位板,所述上滑槽左端与所述上驱动槽连接处设置有用以与所述限位板配合连接的限位槽,所述上滑块中横向贯穿设置有转动轴,所述转动轴通过轴承与所述上滑块可转动配合连接,所述转动轴左端固定设置有第一锥齿轮,所述转动轴右端固定安装有切割刀片,所述上滑块底端面上嵌设有上齿条,所述下滑槽中设置有可左右滑动的下滑块,所述下驱动槽中设置有可左右滑动且与所述下滑块左端一体式连接的下驱动块,所述下驱动块顶端面中设置有转动电机,所述转动电机的输出轴上固定设置有用以与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮,所述下驱动槽中左右延伸设置有贯穿所述下驱动块且与所述下驱动块滑动配合连接的导向滑杆,所述下滑块顶端面上嵌设有下齿条,所述下滑块顶端面靠右端位置处设置有锁槽,所述下滑块右端面顶部设置有第一推动斜面,所述调节滑槽上部通过上齿轮轴可转动地设置有上齿轮,所述上齿轮与所述上齿条啮合连接,所述沉槽中设置有可上下滑动且右端向右延伸到所述调节滑槽中的调节滑块,所述沉槽中还设置有上下延伸贯穿所述调节滑块且与所述调节滑块螺纹配合连接的调节螺杆,所述调节螺杆顶端与移动电机动力连接,所述调节滑块前端面中设置有驱动电机,所述驱动电机的输出轴上固定安装有用以分别与所述上齿轮和下齿条啮合连接的下齿轮,所述木材输送加工台右端位置设置有下滑块锁定件,所述切割机本体上还设置有照明装置。
2.根据权利要求1所述的便用机器人,其特征在于:所述下滑块锁定件包括设置在所述木材输送加工台右端面的上拉滑槽以及设置在所述木材输送加工台底端面且与所述上拉滑槽相通的下拉滑槽,所述上拉滑槽中设置有可上下滑动的上拉滑块,所述下拉滑槽中设置有可上下滑动且与所述上拉滑块固定连接的下拉滑块,所述上拉滑槽顶端壁中设置有弹簧槽,所述弹簧槽中设置有用以顶压所述上拉滑块的顶压弹簧,所述下拉滑块左端面底部设置有用以与所述第一推动斜面抵接滑动配合连接的第二推动斜面。
3.根据权利要求2所述的便用机器人,其特征在于:所述上拉滑块与所述下拉滑块为一体式结构,所述上拉滑块右端伸出所述上拉滑槽,所述顶压弹簧顶端与所述弹簧槽顶端壁固定连接,所述顶压弹簧底端与所述上拉滑块顶端面固定连接,所述第一推动斜面与所述第二推动斜面的倾斜角度相同,所述下拉滑槽底部的开口面积与所述锁槽顶部的开口面积相同。
4.根据权利要求1所述的便用机器人,其特征在于:所述上齿轮的直径大于所述下齿轮的直径,所述上齿轮轴前后两端与所述调节滑槽的前后两端壁可转动配合连接,所述上齿轮轴与所述上齿轮固定连接,所述移动电机设置在所述沉槽顶端壁中,所述调节螺杆底端与所述沉槽底端壁可转动配合连接。
5.根据权利要求1所述的便用机器人,其特征在于:所述导向滑杆左右两端与所述下驱动槽左右两端固定连接,所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮体积相同,所述上齿条的长度小于所述下齿条的长度,所述限位槽左端开口处设置有第一引导斜口,所述放置腔右端开口处设置有第二引导斜口,所述下滑槽位于所述木材输送加工台下部,所述放置腔位于所述木材输送加工台上部,所述放置腔的体积大于所述切割刀片的体积,所述放置腔40用以放置所述切割刀片。
6.根据权利要求1所述的便用机器人,其特征在于:所述照明装置包括支撑杆、LED灯和蓄电池,所述支撑杆设置在所述切割机本体顶端面右侧,所述LED灯设置在所述支撑杆上,所述蓄电池设置在所述切割机本体中,所述蓄电池与所述LED灯电连接。
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