[发明专利]拍摄方法、装置、智能设备及存储介质

说明书

本发明提出一种拍摄方法、装置、智能设备及存储介质，其中，方法包括：获取智能设备视野范围内的第一画面，对第一画面进行焦点识别，确定成像对象；获取覆盖智能设备周边环境的第二画面，从第二画面中识别出目标拍摄位置；控制智能设备引导成像对象进入目标拍摄位置；控制智能设备为成像对象进行拍摄。由此，在智能的确定成像对象以及目标拍摄位置之后，控制智能设备引导成像对象进入目标拍摄位置，并对成像对象进行拍摄，使用户不需要手动调整拍摄位置，解决了手动拍摄操作繁琐的问题，实现了智能的选择最佳拍摄位置对成像对象进行拍摄，提高了成像效果，简单高效，提升了用户体验。

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种拍摄方法、装置、智能设备及存储介质。

背景技术

随着人工智能技术的不断发展，人工智能产品，例如机器人不断普及，用户可以使用机器人进行拍摄。

相关技术中，用户需要反复调整拍摄位置，通过手动触发机器人的拍摄功能进行拍摄，操作繁琐，并且成像效果不可控。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种拍摄方法，以实现在智能的确定成像对象以及目标拍摄位置之后，控制智能设备引导成像对象进入目标拍摄位置，并对成像对象进行拍摄，使用户不需要手动调整拍摄位置，解决了手动拍摄操作繁琐的问题，实现了智能的选择最佳拍摄位置对成像对象进行拍摄，提高了成像效果，简单高效，提升了用户体验。

本发明的第二个目的在于提出一种拍摄装置。

本发明的第三个目的在于提出一种智能设备。

本发明的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明的第五个目的在于提出一种计算机程序产品。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种拍摄方法，包括：

获取智能设备视野范围内的第一画面，对所述第一画面进行焦点识别，确定成像对象；

获取覆盖智能设备周边环境的第二画面，从所述第二画面中识别出目标拍摄位置；

控制所述智能设备引导所述成像对象进入所述目标拍摄位置；

控制所述智能设备为所述成像对象进行拍摄。

本发明实施例的拍摄方法，通过获取智能设备视野范围内的第一画面，对第一画面进行焦点识别，确定成像对象，进而获取覆盖智能设备周边环境的第二画面，从第二画面中识别出目标拍摄位置，进一步控制智能设备引导成像对象进入目标拍摄位置，并控制智能设备为成像对象进行拍摄。由此，在智能的确定成像对象以及目标拍摄位置之后，控制智能设备引导成像对象进入目标拍摄位置，以进一步对成像对象进行拍摄，使用户不需要手动调整拍摄位置，解决了手动拍摄操作繁琐的问题，实现了智能的选择最佳拍摄位置对成像对象进行拍摄，提高了成像效果，简单高效，并且拍摄模式灵活，提升了用户体验。

另外，根据本发明上述实施例的拍摄方法还可以具有如下附加技术特征：

可选地，所述从所述第二画面中识别目标拍摄位置，包括：提取所述第二画面中的每个像素点的图像特征；根据每个像素点的图像特征，识别出所述图像特征满足预设的图像特征条件的至少一个第一像素点；根据所述第一像素点在所述第二画面中的位置信息，确定所述第一像素点在环境中的第一位置信息，将所述第一位置信息作为所述目标拍摄位置。

可选地，所述从所述第二画面中识别目标拍摄位置，包括：从所述第二画面中识别不存在遮挡物的目标区域；其中，所述目标区域的面积大于或者等于预设的面积阈值；根据所述目标区域内每个像素点在所述第二画面中的位置信息，确定所述目标区域在环境中的第二位置信息；将所述第二位置信息作为所述目标拍摄位置。