[发明专利]用于识别对象的方法和装置有效
申请号: | 201810236270.0 | 申请日: | 2018-03-21 |
公开(公告)号: | CN108446737B | 公开(公告)日: | 2022-07-05 |
发明(设计)人: | 张刚 | 申请(专利权)人: | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
主分类号: | G06V10/74 | 分类号: | G06V10/74;G06K9/62 |
代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人: | 王达佐;马晓亚 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 识别 对象 方法 装置 | ||
1.一种用于识别对象的方法,包括:
获取包含目标对象的待匹配图像;
对于预设的候选匹配图像集合中的每个候选匹配图像,确定该候选匹配图像与所述待匹配图像的匹配度作为第一匹配度;
基于所述第一匹配度,从所述候选匹配图像集合中选取符合第一预设条件的候选匹配图像;
对于预设的验证匹配图像集合中的每个验证匹配图像,确定该验证匹配图像与选取的候选匹配图像的匹配度作为第二匹配度,其中,所述验证匹配图像集合中包含所述待匹配图像,其中,所述候选匹配图像集合和所述验证匹配图像集合无交集;
基于所述第二匹配度,从所述验证匹配图像集合中选取符合第二预设条件的验证匹配图像;
响应于选取的验证匹配图像不同于所述待匹配图像,确定所述选取的候选匹配图像中不包含所述目标对象。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述方法还包括:
响应于选取的验证匹配图像与所述待匹配图像相同,确定所述选取的候选匹配图像中包含所述目标对象。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其中,所述确定该候选匹配图像与所述待匹配图像的匹配度,包括:
确定该候选匹配图像的特征向量和所述待匹配图像的特征向量;
将该候选匹配图像的特征向量与所述待匹配图像的特征向量的相似度确定为该候选匹配图像与所述待匹配图像的匹配度。
4.根据权利要求1或2所述的方法,其中,所述确定该验证匹配图像与选取的候选匹配图像的匹配度,包括:
确定该验证匹配图像的特征向量和所述选取的候选匹配图像的特征向量;
将该验证匹配图像的特征向量和所述选取的候选匹配图像的特征向量的相似度确定为该候选匹配图像与所述选取的候选匹配图像的匹配度。
5.一种用于识别对象的装置,包括:
获取单元,配置用于获取包含目标对象的待匹配图像;
第一匹配度确定单元,配置用于对于预设的候选匹配图像集合中的每个候选匹配图像,确定该候选匹配图像与所述待匹配图像的匹配度作为第一匹配度;
候选匹配图像选取单元,配置用于基于所述第一匹配度,从所述候选匹配图像集合中选取符合第一预设条件的候选匹配图像;
第二匹配度确定单元,配置用于对于预设的验证匹配图像集合中的每个验证匹配图像,确定该验证匹配图像与选取的候选匹配图像的匹配度作为第二匹配度,其中,所述验证匹配图像集合中包含所述待匹配图像,其中,所述候选匹配图像集合和所述验证匹配图像集合无交集;
验证匹配图像选取单元,配置用于基于所述第二匹配度,从所述验证匹配图像集合中选取符合第二预设条件的验证匹配图像;
对象识别单元,配置用于响应于选取的验证匹配图像不同于所述待匹配图像,确定所述选取的候选匹配图像中不包含所述目标对象。
6.根据权利要求5所述的装置,其中,所述对象识别单元进一步配置用于:
响应于选取的验证匹配图像与所述待匹配图像相同,确定所述选取的候选匹配图像中包含所述目标对象。
7.根据权利要求5或6所述的装置,其中,所述第一匹配度确定单元进一步配置用于:
确定该候选匹配图像的特征向量和所述待匹配图像的特征向量;
将该候选匹配图像的特征向量与所述待匹配图像的特征向量的相似度确定为该候选匹配图像与所述待匹配图像的匹配度。
8.根据权利要求5或6所述的装置,其中,所述第二匹配度确定单元进一步配置用于:
确定该验证匹配图像的特征向量和所述选取的候选匹配图像的特征向量;
将该验证匹配图像的特征向量和所述选取的候选匹配图像的特征向量的相似度确定为该候选匹配图像与所述选取的候选匹配图像的匹配度。
9.一种用于识别对象的设备,包括:
一个或多个处理器;
存储装置,用于存储一个或多个程序;
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一所述的方法。
10.一种计算机可读介质,其上存储有计算机程序,其中,该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的方法。
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