[发明专利]一种具备误差补偿的称重复检方法

权利要求书

1.一种具备误差补偿的称重复检方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：将外部设定的物料质量的目标值存至所述控制系统中；

步骤二：所述控制系统将给定的所述目标值输入PLC，所述PLC给出进料信号使所述投料机构开始投料，此时所述电动阀和所述振动电机处于关闭状态；获取第一称重单元发送的第一称重信号F1＝nqLgcosθ+2TKD1/L；其中，n为称重托辊组数，q为称重载荷线密度，L为托辊间距，g为重力加速度，θ为输送机倾角，T为皮带张力，K为皮带刚性系数，D1为第一称重单元的称重托辊非准直度；

步骤三：所述物料在所述料斗中堆积，所述物料对所述料斗产生的压力在所述称重传感器中转变为电信号传入仪表；获取第二称重单元发送的第二称重信号F2＝nqLgcosθ+2TKD2/L；其中，D2为第二称重单元的称重托辊非准直度；

步骤四：获取补偿称重信号F3＝(F1×D2-F2×D1)/(D2-D1)；其中，D2≠D1；

步骤五：所述仪表将所述称重传感器的测量值即时上传至所述PLC，所述测量值在所述PLC中与所述控制系统给定的目标值进行比对，当所述测量值达到所述目标值时，所述PLC给出停止信号使所述投料机构停止投料；

步骤六：所述PLC给出开启信号将所述电动阀打开，待所述电动阀完全开启后，所述振动电机启动，将所述目标质量的所述物料从料斗排出。

2.根据权利要求1所述的一种具备误差补偿的称重复检方法，其特征在于：在所述投料机构向所述料斗投加物料过程中，当所述料斗中物料的质量接近所需目标值时，所述控制系统降低所述投料机构的投料速度，使所述料斗中的物料量精确达到所需目标量。

3.根据权利要求1所述的一种具备误差补偿的称重复检方法，其特征在于：在所述物料称重过程结束后，所述控制系统自动开启所述电动阀，待所述电动阀完全开启后，自动启动所述振动电机。