[发明专利]一种步进输送机

说明书

本发明公开了一种步进输送机：包括出料机构、步进推料结构及传动机构，出料结构包括料斗、插板机构及凸轮连杆机构，插板机构设置于料斗下方，凸轮连杆机构用于驱动插板机构的打开与闭合，实现料斗的间断性放料；步进推料结构包括轨道、推杆及推杆驱动装置，推杆驱动机构用于驱动推杆推动物料在轨道上移动；轨道设置于轨道支架上方。出料机构的连杆滑块组件连接插板，连杆滑块组件用于驱动插板在导轨内滑动，用以实现料斗的间断性放料。本发明出料机构、步进推料结构均采用机械式结构，传动机构仅采用一个动力源即可实现整机的正常运转，在保证输送机正常工作的同时也降低了整机的成本，减小了整机的质量及体积。

技术领域

本发明涉及物料输送技术领域，具体涉及一种步进输送机。

背景技术

目前，在机械加工领域中，输送机已得到广泛应用，然而空气输送机易损伤材料，O型圈磨损后影响送料精度，不能输送质量较大的工件；高速滚轮输送机偏心盘的偏摆度有限，送料长度短，且结构复杂；伺服数控输送机价格高。如何将工料准确的输送到工位上是降低劳动强度、保证加工质量和安全生产的关键。至今还有一些企业采用人工送料的生产制造方式，人工送料具有效率低、成本高、产品质量不可靠、安全性差等缺点。

发明内容

为解决现有技术中的不足，本发明提供一种步进输送机，解决了现有输送机成本高，送料长度短，送料效率不高的问题。

为了实现上述目标，本发明采用如下技术方案：

一种步进输送机：包括出料机构、步进推料结构及传动机构，所述出料机构包括料斗、插板机构及凸轮连杆机构，插板机构设置于料斗下方，凸轮连杆机构用于驱动插板机构的打开与闭合，实现料斗的间断性放料；

步进推料结构包括轨道、推杆及推杆驱动装置，推杆驱动装置用于驱动推杆推动物料在轨道上移动；轨道设置于轨道支架上方。

传动机构连接凸轮及推杆，用于驱动出料机构与步进推料结构工作。

具体的，前述的一种步进输送机，插板机构包括导轨及插板，出料机构还包括连接于凸轮连杆机构的若干连杆滑块组件，连杆滑块组件连接插板，连杆滑块组件用于驱动插板在导轨内滑动，用以实现料斗的间断性放料。

具体的，前述的一种步进输送机；连杆滑块组件包括顺次连接的第一连杆、第二连杆、第三连杆及第四连杆，第二连杆与第三连杆分别设有第二连杆滑块与第三连杆滑块，第四连杆从下到上依次设有第四连杆下滑块、第四连杆固定块及第四连杆上滑块，第一连杆一端通过转销连接凸轮，另一端与第二连杆下端固定连接，第三连杆两端分别铰接于第二连杆上端及第四连杆上滑块，第四连杆固定块一端固定连接于料斗，另一端铰接于第四连杆，第三连杆滑块铰接于料斗侧部，导轨包括对称设置于料斗下部的第一导轨与第二导轨，插板包括分别连接于第一导轨、第二导轨的第一插板、第二插板，第一插板铰接于第二连杆滑块，第二插板铰接于第四连杆下滑块，第一连杆还滑动连接于支座，支座设有支座连杆，支座连杆连接轨道支架。

具体的，前述的一种步进输送机：步进推料结构还包括双面齿条、导向板、竖向导向体，轨道支架内设有横向轨道槽，导向板内设有腰形通孔，腰形通孔内沿设有轴承槽，双面齿条设置于腰形通孔中部，双面齿条连接传动机构；竖向导向体连接于横向轨道槽内部，导向板连接于竖向导向体内部，推杆连接于导向板。

具体的，前述的一种步进输送机：传动机构包括凸轮传动机构及推杆传动机构，凸轮传动机构用于驱动凸轮旋转，推杆传动机构用于驱动推杆沿轨道往复运动。

具体的，前述的一种步进输送机：凸轮传动机构连接推杆传动机构，凸轮传动机构与推杆传动机构共用一个电机。