[发明专利]一种直槽保持架循环式行星滚柱丝杠

说明书

本发明涉及一种直槽保持架循环式行星滚柱丝杠，包括主丝杆、保持架、滚柱以及螺母，所述主丝杆外部与螺母的内壁均设置有螺纹，所述滚柱位于保持架的直线通槽内，所述保持架和螺母与主丝杆同轴设置，所述滚柱相对于主丝杆呈行星状圆周阵列布置，所述保持架的直线通槽的长度大于滚柱的轴向长度，所述滚柱上设置有直槽纹，所述螺母的两端设置有凸轮，所述凸轮通过止动螺丝与螺母内侧连接，所述凸轮的侧面设置有侧凸起部，所述螺母的内壁螺牙上设置有让位槽，所述凸轮的侧凸起部与让位槽以及滚柱的端头位置相对应。本发明可在不对现有的主丝杆螺纹进行较大改动的前提下，降低螺母的移动速度，满足小导程、高精密度的需求，可承受较大负载。

技术领域

本发明涉及传动领域，具体涉及一种直槽保持架循环式行星滚柱丝杠。

背景技术

行星滚柱丝杠是一种将旋转运动转换为线性运动的机械装置。

行星滚柱丝杠传动方式是与众不同的，在主螺纹丝杠的周围，行星布置了6-12个螺纹滚柱丝杠，这样将电机的旋转运动转换为丝杠或螺母的直线运动。行星滚柱丝杠能够在极其艰苦的环境下承受重载上千个小时，这样就使得行星滚柱丝杠成为要求连续工作制应用场合的理想选择。

但是，现有的行星滚柱丝杠的滚柱与螺母之间没有轴向相对运动，并且现有的行星滚柱丝杠的丝杠和滚柱的螺纹多为多头螺纹，因此导致现有的行星滚柱丝杠的导程较大，即螺母的运动速度较快，在低速运动时精密度较低。

如果单纯通过改变螺纹头数和螺纹导程的方式降低螺母的移动速度，则在现有的行星滚柱丝杠的结构限制下，符合要求的螺纹极难加工出来，并且螺纹过于细微，不能承受较大的负载。

发明内容

本发明的目的是：提供一种直槽保持架循环式行星滚柱丝杠，克服上述缺陷。

为了实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：

一种直槽保持架循环式行星滚柱丝杠，包括主丝杆、保持架、滚柱以及螺母，所述主丝杆外部与螺母的内壁均设置有螺纹，所述滚柱位于保持架的直线通槽内，所述保持架和螺母与主丝杆同轴设置，所述滚柱相对于主丝杆呈行星状圆周阵列布置，所述保持架的直线通槽的长度大于滚柱的轴向长度，所述滚柱上设置有直槽纹，所述螺母的两端设置有凸轮，所述凸轮通过止动螺丝与螺母内侧连接，所述凸轮的侧面设置有侧凸起部，所述螺母的内壁螺牙上设置有让位槽，所述凸轮的侧凸起部与让位槽以及滚柱的端头位置相对应。

进一步的，所述侧凸起部呈类梯形结构，所述侧凸起部包括主前面、副前面、过渡面以及后面，所述主前面与凸轮侧面的夹角等于后面与凸轮侧面的夹角，所述主前面与凸轮侧面的夹角为45度，所述后面与凸轮侧面的夹角为45度。

进一步的，所述滚柱的数量为10～15个，所述保持架外壁的直线通槽之间处设置有凸筋，所述凸筋相对于保持架的轴线呈圆周阵列状布置，所述凸筋的长度小于滚柱的轴向长度，所述螺母上设置有油孔，所述油孔的轴线与螺母的轴线垂直相交。

进一步的，所述凸轮的侧圆周壁上设置有螺丝压紧孔，所述螺丝压紧孔与止动螺丝的尺寸相配合，所述螺丝压紧孔的数量为3～6个，所述螺丝压紧孔相对于凸轮的轴线呈圆周阵列状布置。

进一步的，所述让位槽的底端低于螺母的内壁螺牙的大径，所述凸轮的侧凸起部与螺母的让位槽与螺母的内壁螺牙的过渡处的位置相对应。

本发明的有益效果为：一种直槽保持架循环式行星滚柱丝杠，通过主丝杆、保持架、滚柱、凸轮、侧凸起部、螺母以及让位槽的配合使用，可实现直槽的滚柱与螺母之间可进行轴向相对移动，可在不对现有的主丝杆螺纹进行较大改动的前提下，降低螺母的移动速度，满足小导程、高精密度的需求，并且不会增大螺纹的加工成本和加工难度，同时可承受较大负载。

附图说明

图1为本发明一种直槽保持架循环式行星滚柱丝杠的整体结构示意图。