[发明专利]一种用于污水在线分析的智能系统及其使用方法

说明书

本发明公开了一种用于污水在线分析的智能系统，包括污水采集模块和用于对污水采集模块进行在线分析的污水分析模块，还包括图像监测模块，图像分析模块通过所述图像监测模块对智能系统安装的水面上周围环境进行在线分析；水流监测模块；PLC控制模块，对图像分析模块处理数据和水流监测模块的处理数据进行接收；转动保护机构，当PLC控制模块判定水面上有速度和体积都超过设定阈值的物体靠近智能系统时或者当PLC控制模块接收到水流速度超过设定阈值的信息时，PLC控制模块控制转动保护机构对智能系统进行转动保护。改变智能系统的受力位置，不容易被水流冲走，能对安装处水面上端的异物运动速度和大小进行监测。

技术领域

本发明涉及污水监测技术领域，具体为一种用于污水在线分析的智能系统及其使用方法。

背景技术

自然界中有着各种各样的水生动物和植物。生物与水、生物与生物之间进行着复杂的物质和能量的交换，从数量上保持着一种动态的平衡关系。但在人类活动的影响下，这种平衡遭到了破坏。当人类向水中排放污染物时，一些有益的水生生物会中毒死亡，而一些耐污的水生生物会加剧繁殖，大量消耗溶解在水中的氧气，使有益的水生生物因缺氧被迫迁栖他处，或者死亡。

污水对水中生物的危害极大，因此涌现了很多的污水监测设备，对污水的监测手段也日渐成熟，不过传统的污水监测设备存在很多弊端。

一方面，传统的污水监测设备在水流较大时，监测设备受水流直接冲击造成受力过大，很容易被水流冲走；另一方面，传统的污水监测设备很难对安装处水面上端的异物运动速度和大小进行监测，导致当运动较大的物体以较快速度砸向监测设备时损坏监测设备。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种用于污水在线分析的智能系统及其使用方法，改变智能系统的受力位置，不容易被水流冲走，能对安装处水面上端的异物运动速度和大小进行监测，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于污水在线分析的智能系统，包括污水采集模块和用于对污水采集模块进行在线分析的污水分析模块，还包括

图像监测模块，图像分析模块通过所述图像监测模块对所述智能系统安装处的水面环境进行在线分析；图像监测模块采用广角摄像头进行拍摄，能够对智能系统安装处水平上端的周围进行图像拍摄采集，通过图像分析模块对采集的图像进行分析，并将分析的结果传输到PLC控制模块当中与设定的相关阈值比较，从而控制转动保护机构上的其中一个步进电机带动箱体进行转动。

水流监测模块，对水流速度进行分析并判定是否超过水流速度阈值；

PLC控制模块，对图像分析模块处理数据和水流监测模块的处理数据进行接收；

转动保护机构，当PLC控制模块判定水面上有速度和体积都超过设定阈值的物体靠近所述智能系统时或者当PLC控制模块接收到水流速度超过设定阈值的信息时，PLC控制模块控制转动保护机构对所述智能系统进行转动保护。

当图像分析模块分析到图像监测模块当中的图像出现体积及运动速度数值都超过PLC控制模块内设定的阈值的运动物体时，PLC控制模块控制转动保护机构上的水平旋转步进电机带动箱体进行围绕水平方向的转动，通过图像分析模块中该运动物体的运动方位来分析出运动物体朝向所述智能系统运动的模拟轨迹，进一步控制水平旋转步进电机的转动方向，使所述智能系统转动方向与运动物体运动轨迹方向相反，通过PLC控制模块脉冲输出控制水平旋转步进电机驱动器的信号使水平旋转步进电机转动60度角；当水流监测模块中判定出水流速度超过设定的阈值时，PLC控制模块对竖直旋转步进电机进行驱动，竖直旋转步进电机带动箱体围绕竖直方向转动设定的角度，箱体的两个可进出水的开口流过的水量减小，降低水流流过箱体的速度，当水流监测模块监测到的水流速度小于设定阈值时，对箱体的位置进行复位。