[发明专利]一种自适应均匀授粉装置

说明书

本发明公开了一种自适应均匀授粉装置，包括安装有离心风机的送粉风管和安装在该送粉风管上用于将粉箱内的花粉排入送粉风管内的排粉机构，送粉风管的前端经授粉软管软性连接有花粉喷嘴，送粉风管上设置有摄像机和超声测距传感器，摄像机和超声测距传感器均与ARM控制器相连接；ARM控制器依据摄像机反馈的花朵分布疏密信息电信号控制排粉机构排粉量的多少；ARM控制器依据超声测距传感器反馈的花粉喷嘴与作物间的距离信息电信号控制离心风机的风力大小；送粉风管上安装有受ARM控制器控制通过前后移动带动花粉喷嘴作复杂空间运动实现花粉喷嘴出粉角度自动调节的角度调节机构。本发明操作简单、授粉效率高，并且授粉均匀，能满足大面积授粉作业需求。

技术领域

本发明涉及果树的花粉传授装置，特别是能根据环境自动调节的一种授粉装置，具体地说是一种自适应均匀授粉装置。

背景技术

果树需要进行辅助授粉，当前授粉主要采用人工点授或小型机械授粉，人工点授均匀，但作业强度大、效率低，小型机械授粉较人工效率提高，但授粉不均，粉量较难控制，存在浪费。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供能根据种植条件及田间环境，授粉量可控、风力可调、方向可变的一种自适应均匀授粉装置。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种自适应均匀授粉装置，包括安装有离心风机利用风力输送花粉的送粉风管和安装在该送粉风管上用于将粉箱内的花粉排入送粉风管内的排粉机构，送粉风管的前端经授粉软管软性连接有用于授粉的花粉喷嘴，送粉风管上设置有用于拍摄作物花朵分布疏密信息的摄像机和用于探测花粉喷嘴与作物间距离信息的超声测距传感器，摄像机和超声测距传感器均与内部储有授粉自动控制程序的ARM控制器相连接； ARM控制器依据摄像机反馈的花朵分布疏密信息经内部运算处理后电信号控制排粉机构排粉量的多少，实现授粉装置授粉量的自动调节； ARM控制器依据超声测距传感器反馈的花粉喷嘴与作物间的距离信息经内部运算处理后电信号控制离心风机的风力大小，实现授粉装置授粉风力的自动调节；送粉风管上在靠近前段处安装有受ARM控制器智能控制通过前后移动带动花粉喷嘴作复杂空间运动实现花粉喷嘴出粉角度自动调节的角度调节机构。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

上述的送粉风管由依次相连的第一风管段、锥形过渡段和前管段组成；第一风管段的直径大于前管段的直径，排粉机构安装设置在第一风管段上，角度调节机构设置在前管段上。

上述的第一风管段上固定有安装支架，排粉机构经安装支架固定安装在第一风管段上，排粉机构包括设有电池仓的排粉安装块、排粉电机、减速器和旋转铰笼；排粉安装块固定在安装支架上，该排粉安装块上加工有依次连通的纵向排粉通道、水平排粉通道和纵向排粉口；粉箱螺旋安装在纵向排粉通道上，旋转铰笼转动安装在水平排粉通道内，纵向排粉口安装有用于垂直连通第一风管段的排粉管，排粉电机经减速器驱动旋转铰笼将从粉箱中经纵向排粉通道落入水平排粉通道内的花粉旋转推送至纵向排粉口，花粉由纵向排粉口经排粉管落入送粉风管的第一风管段中；ARM控制器通过控制排粉电机的转速自动调节排粉机构排粉量的多少。

上述的摄像机以及ARM控制器均固定安装在安装支架上，超声测距传感器安装在前管段上，并且摄像机的设置高度高于超声测距传感器的设置高度；安装支架上安装有与ARM控制器相连的开关面板，开关面板上至少设置有启动键和停止键。

上述的角度调节机构由轨道装置、滑块、步进电机、丝杆和连杆组成；轨道装置固定在前管段上，步进电机设置在轨道装置的后端，丝杆转动安装在轨道装置中并与步进电机的动力输出轴相连接，滑块螺旋安装在丝杆上并能在丝杆的旋转驱动下沿轨道装置导向前后移动，连杆的后端固定安装在滑块上并随滑块同步移动，该连杆的前端与花粉喷嘴相铰链；步进电机与ARM控制器控制电路相连接。