[发明专利]一种输液吊杆和输液天轨系统

权利要求书

1.一种输液吊杆，其特征在于，包括驱动模块、控制器、伸缩模块以及测量模块，其中，所述伸缩模块包括伸缩杆，所述伸缩杆上设置有若干挂钩，所述挂钩用于挂输液瓶或输液袋，所述挂钩可沿所述伸缩杆转动；

所述驱动模块用于在所述控制器的控制下，驱动所述伸缩模块完成伸/缩功能，伸缩模块上设置有所述测量模块，测量模块用于测量输液管中液体的流速并传输给控制器，所述控制器用于根据所述流速大小调节所述挂钩的高度，以实现对所述流速的调节。

2.根据权利要求1所述的输液吊杆，其特征在于，所述驱动模块包括驱动电机和螺杆，所述测量模块包括测量杆，所述伸缩模块还包括外筒，其中，

所述外筒的一端固定在所述驱动电机上，所述驱动电机的输出轴延伸入外筒内，并通过联轴器连接所述螺杆，螺杆上设置有用于容纳所述测量杆的内部空腔，且螺杆上设置有外螺纹；

所述伸缩杆为圆筒形结构，伸缩杆设置在所述螺杆上，伸缩杆上设置有与所述外螺纹相适配的内螺纹，伸缩杆的一端延伸出外筒；

所述伸缩杆上延伸出外筒的一端上设置有支撑座，支撑座上设置活动环，所述活动环上设置有若干挂钩，活动环可相对于所述伸缩杆转动，所述支撑座用于防止所述活动环下落；

所述伸缩杆的端部设置有调节旋钮，所述调节旋钮用于对所述测量杆进行放松或固定，测量杆的端部设置有测量头，所述测量头上设置有用于容纳输液管的直线通道，所述直线通道上间隔一定的距离设置有两个探测头，所述探测头用于发射和接收超声波信号并传输给所述控制器，所述控制器根据所述超声波信号并利用时差测量原理计算出输液器中液体的流速。

3.根据权利要求2所述的输液吊杆，其特征在于，还包括锁紧装置，所述锁紧装置包括环状垫圈，所述环状垫圈具有弹性，所述外筒的内壁上设置有若干环状凹槽，所述环状垫圈设置在所述环状凹槽内，环状垫圈的内径小于所述伸缩杆的外径。

4.根据权利要求3所述的输液吊杆，其特征在于，所述支撑座包括套筒和环状支撑板，所述环状支撑板设置在所述套筒的一端，套筒的另一端设置有外螺纹。

5.根据权利要求4所述的输液吊杆，其特征在于，还包括环状挡块，所述环状挡块的内径等于所述套筒的外径，所述环状挡块上设置有与所述套筒上的外螺纹相适配的内螺纹。

6.根据权利要求5所述的输液吊杆，其特征在于，所述活动环为圆筒形结构，所述活动环的内径大于所述套筒的外径，且小于所述环状挡块的外径；沿活动环的圆周方向设置有若干凹槽，所述凹槽的侧壁面上设置有挂耳，所述挂耳上设置有挂钩，所述凹槽的底面上设置有槽口，所述槽口用于固定所述挂钩。

7.根据权利要求6所述的输液吊杆，其特征在于，所述测量头为圆柱形结构或长方体结构，所述直线通道为通孔，所述通孔的直径等于输液管的外径，测量头上沿所述通孔的轴线方向设置有开口，所述开口用于将输液管放入所述通孔内；在测量头内部且靠近测量头两端处，分别设置有探测头。

8.根据权利要求7所述的输液吊杆，其特征在于，还包括限位开关或接近传感器，所述限位开关或接近传感器设置所述外筒上，限位开关或接近传感器用于防止所述伸缩杆从所述螺杆上脱落。

9.根据权利要求8所述的输液吊杆，其特征在于，所述驱动模块还包括减速器，所述驱动电机的输出轴连接在所述减速器的输入轴上，所述减速器的输出轴连接在所述螺杆上，所述减速器用于降低驱动电机输出的转速。

10.一种输液天轨系统，其特征在于，包括轨道、滑块以及权利要求1-9任一所述输液吊杆，所述轨道为直型或L型或U型或椭圆型，所述滑块设置在所述轨道内，所述输液吊杆的所述驱动模块连接在所述滑块上，滑块用于带动输液吊杆沿轨道移动。