[发明专利]一种多旋翼无人机喷洒系统

权利要求书

1.一种多旋翼无人机喷洒系统，其特征在于，包括：

药箱，设置在无人机机体上，用于储存药液；

分液器，所述分液器具有一个进液口和两个出液口，所述进液口与药箱内腔连通；

泵体，包括泵入口和泵出口，所述泵入口与出液口连通，用于驱动药液流动；

分流导向器，所述分流导向器具有一个分流进口和两个分流出口，分流进口与泵入口连通，分流导向器上设置有电磁阀，所述电磁阀用于控制分流出口通断；

离心喷头，设置在无人机机臂端部，每个离心喷头分别与一个分流出口连通，所述离心喷头转动时使药液进行离心喷洒；与同一出液口连通的多个离心喷头间隔布置在无人机周向上。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机喷洒系统，其特征在于：还包括控制模块，所述控制模块用于获取飞行信息并通过飞行信息控制离心喷头启停及分流出口的通断。

3.根据权利要求2所述的一种多旋翼无人机喷洒系统，其特征在于：所述飞行信息包括航向角、航速和位置信息。

4.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机喷洒系统，其特征在于：所述泵体还包括安装壳体，泵体通过安装壳体固定在无人机机体上。

5.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机喷洒系统，其特征在于，所述离心喷头包括：

引流盘，所述引流盘顶部设有进液管，引流盘底部设有出液管；

电机，所述电机包括机体、壳体和安装盘，所述壳体固定在所述引流盘上方，壳体下端设有伸入到引流盘内的保护轴套；所述壳体和安装盘共同限定出机体的安装空间，所述安装盘用于将离心雾化喷头固定在外部结构件上；所述机体包括设置在壳体内的机芯和与所述机芯相连且穿过所述保护轴套以伸出引流盘的机轴；

雾化喷盘，所述雾化喷盘位于所述引流盘下方并设置有进液槽以承接从所述出液管排出的液体，且与所述机轴连接以驱动雾化喷盘旋转。

6.根据权利要求5所述的一种多旋翼无人机喷洒系统，其特征在于，所述雾化喷盘包括：

底盘，所述进液槽设置在底盘中部；

多个凸块，所述多个凸块设置底盘上表面且在底盘边缘周向上间隔均布，每相邻的两个所述凸块之间限定出一个离心流道；

多个圆柱，所述多个圆柱设置在进液槽与凸块之间，且在底盘上表面的多个周向上间隔均布以形成多个同心圆柱环，所有圆柱共同限定出离心空间。

7.根据权利要求6所述的一种多旋翼无人机喷洒系统，其特征在于，所述雾化喷盘还包括：

多个分割条，所述多个分割条间隔均布在底盘上表面的周向上，分割条部分位于离心流道内，分割条剩余部分位于离心空间内，用于对经离心空间分割后的流体进行再次分割。

8.根据权利要求6所述的一种多旋翼无人机喷洒系统，其特征在于：位于外侧周向上的相邻两个所述圆柱的间距小于位于内侧周向上的相邻两个所述圆柱的间距。

9.根据权利要求6所述的一种多旋翼无人机喷洒系统，其特征在于：所述底盘中部下凹以使上表面形成所述进液槽，进液槽中心固定有空心柱体，所述空心柱体用于连接机轴。

10.根据权利要求9所述的一种多旋翼无人机喷洒系统，其特征在于：所述雾化喷盘还包括安装螺母和下端连接有螺杆的挤压式固定轴套，挤压式固定轴套顶部外径大于空心柱体外径，挤压式固定轴套下端穿过空心柱体并与安装螺母连接，所述机轴插入到挤压式固定轴套中并通过安装螺母和空心柱体以实现机轴与雾化喷盘的固定。