[发明专利]一种3D打印机堵塞监控方法

说明书

本发明公开了一种3D打印机堵塞监控方法，包括：实时获取3D喷头加热器进料端位置的图像；根据获取的图像检测其中进料位置的原料直径；判断检测到的原料直径是否超过预设直径，如果是，则判定3D喷头加热器存在堵塞情况，如果否，则判定3D喷头加热器不存在堵塞情况。可以通过对加热器喷头进料端的图像获取判断是否存在喷头堵塞的情况，在发生喷头堵塞情况时，熔融原料无法正常从喷头加热器内正常输出，导致进料端也无法正常进料，然而进料并不停止，因此造成进料淤积在3D喷头加热器的进料端，使得该位置堆积的原料远远多于正常工作的情况，通过实时获取该位置的图像情况，判断该位置的原料直径是否过大，能够较为准确的判断喷头内是否存在堵塞的。

技术领域

本发明涉及3D打印技术领域，更具体地说，涉及一种3D打印机堵塞监控方法。

背景技术

3D打印技术是快速成型技术的一种，它是先通过计算机建模软件建立三维数字模型文件，再将建好的模型经过切片处理，将指导打印机进行逐层堆叠将模型的实体构造出来的一种技术，运用到的材料主要是粉末状的金属或塑料等可粘合材料。3D打印技术应用领域包括航空航天、国防军工、工业制造、建筑工程、生物医疗、食品化学等，随着智能制造技术的发展，新的信息技术、控制技术、材料技术等不断被应用在3D大印制造领域，3D打印技术的发展将体现在精密话、智能化、通用化和便捷化等主要趋势。

3D打印技术在不断的发展的同时也面临着一些问题，目前一些使用塑料作为3D打印材料的打印机会出现溶化的塑料因为未及时排流出打印机的喷头，在喷头里面凝固导致喷头堵塞的现象。这种堵塞一旦发生，打印机的喷头不能喷出打印材料，并且3D打印材料会在进给机构的作用下持续进给，由于不能流出喷头，最后堆积在一个位置。这种堵塞现象将导致打印的模型无法完成而报废，浪费了3D打印的材料。

现有的解决方法是人工的看管3D打印机的打印过程，一旦发现喷头堵塞就手动停下打印机，并进行检修处理。该方法操作麻烦，耗费大量的人力及时间成本，且容易出现发现不及时，产品报废的情况。

综上所述，如何有效地解决需要人工监测3D打印机工作过程，在堵塞时即时进行停机，消耗人力大等的技术问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种3D打印机堵塞监控方法，该3D打印机堵塞监控方法可以有效地解决需要人工监测3D打印机工作过程，在堵塞时即时进行停机，消耗人力大等的技术问题。

为了达到上述第一个目的，本发明提供如下技术方案：

一种3D打印机堵塞监控方法，包括：

实时获取3D喷头加热器进料端位置的图像；

根据获取的图像检测其中进料位置的原料直径；

判断检测到的原料直径是否超过预设直径，如果是，则判定3D喷头加热器存在堵塞情况，如果否，则判定3D喷头加热器不存在堵塞情况。

优选的，上述3D打印机堵塞监控方法中，还包括：

从获得的3D喷头加热器进料端位置的图像中截取原料及其周围区域的目标图像。

优选的，上述3D打印机堵塞监控方法中，还包括：

将所述目标图像灰度化，并将灰度化后的灰度图像二值化。

优选的，上述3D打印机堵塞监控方法中，还包括：

在二值化后的图像中选取ROI区域，在该ROI区域中运算检测得到原料直径。

优选的，上述3D打印机堵塞监控方法中，还包括：

通过运算检测获得的原料直径，根据体积运算规律计算得到该ROI区域中原料的体积。

优选的，上述3D打印机堵塞监控方法中，还包括：