[发明专利]一种基于自动放取件离合器整体式波形片的成形装置

说明书

一种基于自动放取件离合器整体式波形片的成形装置，涉及汽车零配件加工工艺及方法领域，包括圆形回转工作台、模具、两个抓件机构、传送带和压力机；圆形回转工作台包括外框架、主旋机构、多个副旋机构和电机；外框架与压力机的工作台固定连接，主旋机构同轴放置在外框架内部，且与电机驱动连接，主旋机构的顶部设有环形凹槽，多个副旋机构均布在环形凹槽内；传送带设置在圆形回转工作台的两侧；模具包括上模和下模模块，上模与压力机的冲头相连，下模模块设置在外框架的顶部表面；两个抓件机构设置在圆形回转工作台的两侧，均包括气动旋转台、连接空杆、控制器、伸缩杆和电磁铁吸盘，两个抓件机构均能够在传送带和圆形回转工作台之间旋转。

技术领域

本发明涉及汽车零配件加工工艺及方法领域，特别涉及一种基于自动放取件离合器整体式波形片的成形装置。

背景技术

波形片作为汽车离合器从动盘的关键零件，其装配尺寸精度要求非常之高，波形片关键部位(成形高度)弯曲成形质量的优劣，也直接影响了离合器从动盘总成的装配厚度尺寸、轴向压缩性能以及端面跳动误差。目前，波形片的类型主要分为单体式和整体式，一个整体式波形片又可以看成是由8块单体式波形片(以下称为子片)组成。其中，单体式波形片拆换方便，但装备效率偏低且实际工况中一旦出现问题，各单体式波形片基本均需更换。因此，整体式波形片逐步成为生产的主流方向。

对于整体式波形片，现有的冲压技术为了确保圆周上8个子片形位公差的要求一致，特别是成形高度的精度，因而多采用单工位模，通过旋转波形片的方式将8个部分依次成形。此外，部分厂家在波形片生产的过程中，波形片的回转方式还延续手动循环更替，此种方式工作效率低，且存在安全隐患；而随着汽车行业的不断发展，各类汽车发动机零配件的需求量也随之增加，致使现有整体式波形片的冲压技术应加以改进。

因此，在保证整体式波形片8个子片成形尺寸精度要求的前提下，也应降低工人的劳动强度、提高成形效率、节约生产成本。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种基于自动放取件离合器整体式波形片的成形装置，是为解决生产的过程工作效率低、而且存在安全隐患，成形高度的精度不一致，生产成本高的问题；

本发明提供一种基于自动放取件离合器整体式波形片的成形装置，包括圆形回转工作台、模具、两个抓件机构、传送带和压力机；

圆形回转工作台包括外框架、主旋机构、多个副旋机构和电机；外框架与压力机的工作台固定连接，主旋机构同轴放置在外框架内部，且与电机驱动连接，主旋机构的顶部设有环形凹槽，多个副旋机构均布在环形凹槽内；传送带设置在圆形回转工作台的两侧；

模具包括上模和下模模块，上模与压力机的冲头相连，下模模块设置在外框架的顶部表面；

两个抓件机构设置在圆形回转工作台的两侧，分别为第一抓件机构和第二抓件机构，第一抓件机构和第二抓件机构均包括气动旋转台、连接空杆、控制器、伸缩杆和电磁铁吸盘，连接空杆的一端与气动旋转台的旋转部分相连，连接空杆的另一端与控制器相连，控制器的底部与伸缩杆的一端相连，伸缩杆的另一端与电磁铁吸盘相连，电磁铁吸盘与控制器电连接；两个抓件机构均能够在传送带和圆形回转工作台之间旋转。

所述圆形回转工作台还设有齿轮传动装置，齿轮传动装置包括大直齿圆柱齿轮、内直齿圆柱齿轮和多个小直齿圆柱齿轮；

大直齿圆柱齿轮与所述主旋机构的底部固定连接，内直齿圆柱齿轮固定在外框架上，大直齿圆柱齿轮、内直齿圆柱齿轮、所述电机和所述主旋机构均同轴，多个小直齿圆柱齿轮中的每个小直齿圆柱齿轮均与大直齿圆柱齿轮和内直齿圆柱齿轮啮合连接；

所述环形凹槽的底部设有多个通孔，每个通孔对应一个小直齿圆柱齿轮，且每个小直齿圆柱齿轮对应一个副旋机构，每个小直齿圆柱齿轮与其对应的副旋机构通过穿过通孔的连接杆固定相连，且每个小直齿圆柱齿轮与其对应的副旋机构同轴放置。