[发明专利]一种开沟播种机及其播种方法

权利要求书

1.一种开沟播种机，包括第一平土轮、机架、开沟机构、轮毂电机、第二平土轮、支架扶手、刮土板、播种机构和步进电机；其特征在于：所述的第一平土轮、第二平土轮分别支承在机架底部的两端；同轴设置的两个轮毂电机分别安装在机架尾端的两侧；所述的支架扶手固定在机架上；

所述的播种机构包括滚轴、支撑板和播种组件；所述的支撑板固定在机架上；所述的滚轴支承在机架上；滚轴由步进电机驱动；所述的播种组件包括播种滚柱、刮板、播种箱和导流器；所述的播种箱与支撑板可拆卸固定；播种箱的内部设有种子存放腔；播种箱的底部开口与导流器的顶部入口固定并连通；水平设置的滚轴贯穿播种箱；播种滚柱与滚轴通过键连接；播种滚柱的两端端面与播种箱内种子存放腔的其中两个相对侧壁分别接触；播种滚柱的侧面与播种箱内种子存放腔的另两个相对侧壁均间隔设置；所述播种滚柱的侧面上开设有沿自身周向均布的z个播种槽，z≤8；两块刮板均固定在播种箱内，且分别设置在播种滚柱的两侧；两块刮板的一侧边缘均抵在播种滚柱的侧面上；两块刮板的另一侧边缘及两端边缘均与播种箱内种子存放腔的侧壁连接；播种组件共有m个；m个播种组件沿滚轴的轴向依次排列设置；所述的刮土板固定在机架上，且位于第二平土轮与播种机构之间；

所述的开沟机构包括主动同步带轮、同步带、从动同步带轮、电磁离合器、曲柄、T型滑杆、滑轨、横轨、开沟犁、滑块和横轴；两根滑轨分别固定在机架的两侧；所述的横轴支承在机架上；所述的主动同步带轮固定在滚轴上；所述的从动同步带轮与横轴通过电磁离合器连接；曲柄的一端与横轴固定，另一端固定有滑动柱；T型滑杆由横板和竖杆组成；竖杆及滑轨采用磁性材料；竖杆的顶端与横板固定；横板上开设有滑槽；滑槽的槽宽与滑动柱的直径相等；滑动柱伸入滑槽内；竖杆与其中一根滑轨构成滑动副；滑块与另一根滑轨构成滑动副；横轨两端与滑块、T型滑杆内的竖杆分别固定；m个开沟犁的顶端均与横轨构成滑动副，并均与横轨通过紧定螺钉固定；与竖杆构成滑动副的那根滑轨上嵌有电磁铁。

2.根据权利要求1所述的一种开沟播种机，其特征在于：还包括控制模块；所述的控制模块包括电源开关、第一继电器、第二继电器、蓄电池、控制器、轮速传感器、压力传感器和位移传感器；所述的控制器和蓄电池均固定在机架上；控制器、轮速传感器、压力传感器、位移传感器的供电端、电磁铁的一个接线端及第一继电器的一个触点均与电源开关的一个接线端相连；电源开关的另一个接线端与蓄电池的正极相连；第一继电器的另一个触点与电磁离合器的供电端相连；电磁铁的另一个接线端接第二继电器的一个触点；控制器、轮速传感器、压力传感器、位移传感器、电磁离合器的地线端及第二继电器的另一个触点均与蓄电池的负极相连；第一继电器、第二继电器的线圈、两个电机控制器的电机控制输入接口、两个轮速传感器的转速信号输出接口、压力传感器的压力信号输出接口、位移传感器的位移信号输出接口及步进电机的信号输入接口均与控制器相连；两个电机控制器的控制输出接口与两个轮毂电机的输入接口分别相连。

3.根据权利要求2所述的一种开沟播种机，其特征在于：两个轮速传感器的齿圈分别固定在两个轮毂电机上；两个轮速传感器的磁感应传感头分别固定在机架上；所述的压力传感器固定在滑块上，且位于滑块与对应滑轨之间；所述的位移传感器固定在机架上；位移传感器的输入滑杆与T型滑杆固定。

4.根据权利要求2所述的一种开沟播种机，其特征在于：所述的控制模块还包括指示面板、控制面板和信号接收器；所述控制面板的控制信号输出接口与信号接收器的控制信号输入接口相连；所述指示面板、控制面板及信号接收器的供电端与电源开关远离蓄电池的那个接线端相连，地线端与蓄电池的负极相连；指示面板的指示信息输入接口及信号接收器的输出接口与控制器相连；控制面板及指示面板均设置在扶手上。

5.根据权利要求1所述的一种开沟播种机，其特征在于：两个轮毂电机的固定轴与机架尾端的两侧分别固定，并均与第二平土轮同轴设置；轮毂电机的外侧边缘套有轮胎。

6.根据权利要求1所述的一种开沟播种机，其特征在于：所述的步进电机固定在机架上；步进电机的输出轴与滚轴的一端固定。