[发明专利]一种基于颜色识别传感器的脱皮检测装置

说明书

一种基于颜色识别传感器的脱皮检测装置，包括脱皮机，还包括设置在脱皮机出口的送料口，落料传送带，落料传送带上设置有控制气缸，与落料传送带连接有传送机构，传送机构上设置有至少3个传送滚筒，每两个传送滚筒之间设置有颜色识别传感器，传送机构一侧设置有吹气泵，吹气泵与颜色识别传感器电路连接，传送机构另一侧设置有接料框，传送机构出口设置有接料框，传送机构与水平面有一定倾斜角度，同时朝侧面接料框有轻微倾斜角度。本发明能够实现自动快速检测核桃是否脱皮合格，并将脱皮不合格的核桃筛选出来。

技术领域

本发明涉及自动化设备装置领域，具体涉及一种基于颜色识别传感器的脱皮检测装置。

背景技术

因为核桃仁外有一层种皮，它含有色素和苦涩味等成分，会严重影响产品质量，所以必须将它去除，在给核桃仁去皮时现在的可采用加热煮沸法，可直接放入蒸馏水中加热至沸腾，闷制一定时间后进行去皮。现有的核桃仁自动脱皮系统，包括蒸煮装置、冲洗去皮装置、二次冲漂装置、人工分拣槽和抖筛，使得自动化完成核桃仁的去皮。但是核桃去皮完成后并不能保证所有的核桃都完成了去皮，会有去皮不完全的不合格的核桃，现有的设备并没有对其进行检测筛选。

发明内容

本发明的目的在于：解决目前核桃仁脱皮设备无法对经过脱皮工序的核桃进行检测筛选脱皮不合格的核桃的问题，提供了能够自动快速检测核桃是否脱皮合格，并将脱皮不合格的核桃筛选出来的一种基于颜色识别传感器的脱皮检测装置。

本发明采用的技术方案如下：

一种基于颜色识别传感器的脱皮检测装置，包括脱皮机，还包括设置在脱皮机出口的送料口，落料传送带，落料传送带上设置有控制气缸，与落料传送带连接有传送机构，传送机构上设置有至少3个传送滚筒，每两个传送滚筒之间设置有颜色识别传感器，传送机构一侧设置有吹气泵，吹气泵与颜色识别传感器电路连接，传送机构另一侧设置有接料框，传送机构出口设置有接料框，传送机构与水平面有一定倾斜角度，同时朝侧面接料框有轻微倾斜角度。

进一步，所述传送机构一侧接料框和传送机构出口接料框底部铺有软垫。

进一步，所述颜色识别传感器上有LED灯。

进一步，所述传送机构倾斜角度为30-60度。

进一步，所述每两个传送滚筒间距相等，间距小于核桃的径长。

进一步，所述传送机构上传送滚筒的宽度为6-10cm。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明装置通过落料传送带上的控制气缸将核桃逐个地落入传送机构，并通过传送机构的传送滚筒向前滚动，在滚动过程中因为倾斜角度会不停地翻面，两个传送滚筒间的颜色传感器对核桃各个面的颜色进行识别，如果是白色则核桃顺利向前传送，如果识别到不是白色则触发吹气泵将不合格核桃吹落进入传送机构侧面的接料框，实现自动完成核桃脱皮的检测与筛选；

2、本发明在两个接料框底部铺有软垫，能够很好地防止核桃在落入接料框时果肉收到损伤；

3、本发明装置颜色识别传感器上有LED灯，自带检测光源使得检测更加准确不易收到周围环境的干扰；

4、本发明传送机构倾斜角度为30-60度，使得核桃在传送滚筒作用下向前运动的同时能够进行翻面，便于检测各面颜色，同时也不会因为倾斜角度过大过快直接掉落而没有有效地检测和筛选；

5、本发明传送机构上传送滚筒的宽度为6-10cm，够核桃通过，窄一点便于检测，也保证能够吹落不合格的核桃。

附图说明

图1是本发明装置示意图；