[发明专利]一种光电开关发射或接收管自动输送检测上料设备及方法

说明书

本发明提供一种光电开关的发射或接收管自动输送检测上料设备及方法，其采用振动盘振动使发射或接收管进入进料导轨中，直振器振动使之从进料导轨进入至送料机构中，进料探测机构发出信号，送料机构输送至第一通槽中，输送机构输送至检测机构中，检测机构检测是否为良品并判断针脚方向，输送机构输送至方向校正机构中，若为良品且针脚方向不对，则方向校正机构旋转180度，输送机构输送至废品排出机构中，若为废品，则废品排出机构工作排出废品，输送机构输送至夹紧翻转机构中，若来料探测机构探测到发射或接收管，则夹紧翻转机构先夹紧再翻转180度，上料机械手夹取发射或接收管上料组装。本发明生产效率高，生产成本低，能实现自动输送、上料、检测。

技术领域

本发明涉及光电开关自动化组装技术领域，特别涉及一种光电开关的发射或接收管自动输送检测上料设备及方法。

背景技术

反射型光电开关由发射管和接收管安装于胶壳内而制成发射管和接收管是分别制造出来的，组装时将发射管和接收管插入胶壳内固定即可。目前，对反射型光电开关的组装都是人工进行的，检测还要人工另外检测，发射管和接收管送料方式还是原始的手工送料，没有实现自动化输送、检测、上料、组装、再检测，生产效率低，生产成本高，品质差且没保证。

有鉴于此，特提出本发明以解决现有技术的不足之处。

发明内容

针对上述现有技术，本发明所要解决的技术问题是提供一种生产效率高，生产成本低，能实现自动输送、检测、上料的光电开关的发射或接收管自动输送检测上料设备及方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种光电开关的发射或接收管自动输送检测上料设备，其包括支架、进料导轨、基座、进料探测机构、送料机构、输送机构、检测机构、方向校正机构、废品排出机构、来料探测机构、夹紧翻转机构、振动盘、直振器、上料机械手、控制系统;进料导轨、基座、进料探测机构、送料机构、输送机构、检测机构分别安装于支架的面板上，方向校正机构安装于支架的底板上且与基座连接，废品排出机构安装于支架的面板上且与基座连接，来料探测机构置于基座尾端且安装于支架侧面，夹紧翻转机构置于基座尾端且安装于支架的面板上，振动盘的出口与进料导轨的入口连通，直振器安装于进料导轨下，上料机械手置于支架侧边;基座纵向设有第一通槽，基座横向设有第一缺口，送料机构设有送料板，送料板前段设有第二缺口，输送机构设有输送板，输送板至少设有四个等间距的容置腔，检测机构设有两支探针，方向校正机构设有校正座，校正座设有第二通槽，夹紧翻转机构设有第一夹爪;进料探测机构、送料机构、输送机构、检测机构、方向校正机构、废品排出机构、来料探测机构、夹紧翻转机构、上料机械手分别与控制系统连接，送料板置于进料导轨与基座之间且第二缺口与进料导轨的出口正好对应连通，进料导轨与基座之间的间距大于发射或接收管两针脚间的最大距离;振动盘工作振动使光电开关的发射或接收管单个排列依次进入进料导轨中，直振器工作振动使发射或接收管向前移动从进料导轨的出口处进入至送料板的第二缺口中，进料探测机构发出进料信号给控制系统，控制系统控制送料机构驱动送料板向前输送发射或接收管至基座的第一通槽的入口处，控制系统控制输送机构驱动输送板下移使发射或接收管头部进入至第一个容置腔中并驱动输送板移动发射或接收管至检测机构中，控制系统控制检测机构驱动两支探针穿过第一缺口与发射或接收管的两支针脚电连接，控制系统发出检测电流经两支探针检测发射或接收管是否为良品并判断其针脚的正负方向，控制系统控制输送机构驱动输送板下移使发射或接收管头部进入至第二个容置腔中并驱动输送板移动发射或接收管至校正座的第二通槽中，若发射或接收管为良品且针脚正负方向不符合要求，则控制系统控制方向校正机构驱动校正座旋转180度，控制系统控制输送机构驱动输送板下移使发射或接收管头部进入至第三个容置腔中并驱动输送板移动发射或接收管至废品排出机构中，若发射或接收管为废品，则控制系统控制废品排出机构工作排出废品，控制系统控制输送机构驱动输送板下移使发射或接收管头部进入至第四个容置腔中并驱动输送板移动发射或接收管至第一夹爪中，若来料探测机构探测到第一夹爪中有发射或接收管，则发出信号给控制系统，控制系统控制夹紧翻转机构驱动第一夹爪先夹紧然后再翻转180度;上料机械手夹取翻转后的发射或接收管上料组装。