[发明专利]一种定位导航方法、装置及终端设备

权利要求书

1.一种定位导航方法，其特征在于，包括：

获取地磁指向数据，所述地磁指向数据是指根据电子指南针获得的数据；

获取用户位置信息；

根据所述用户位置信息，获取用户所在地理位置的磁偏角数据，具体为：根据用户的位置信息，读取预先存储在定位导航仪器内部存储空间或外接设备或云服务器内的用户所在地理位置的磁偏角数据；

耦合所述地磁指向数据和所述磁偏角数据，以修正所述地磁指向数据，包括：获取所述地磁指向数据对应的第一角度；获取所述磁偏角数据对应的第二角度；计算所述第一角度与所述第二角度之和，得到修正后的所述地磁指向数据对应的角度；

获取地轴倾斜角度；

计算所述修正后的所述地磁指向数据对应的角度与所述地轴倾斜角度之和，得到用户所在地理位置的地理指向数据的角度。

2.如权利要求1所述的定位导航方法，其特征在于，根据所述用户位置信息，获取用户所在地理位置的磁偏角数据之前，包括：

建立不同的地理位置与所述地理位置的磁偏角数据之间的对应关系。

3.一种定位导航装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取地磁指向数据，所述地磁指向数据是指根据电子指南针获得的数据；

第二获取模块，用于获取用户位置信息；

第三获取模块，用于根据所述用户位置信息，获取用户所在地理位置的磁偏角数据，具体为：根据用户的位置信息，读取预先存储在定位导航仪器内部存储空间或外接设备或云服务器内的用户所在地理位置的磁偏角数据；

耦合模块，用于耦合所述地磁指向数据和所述磁偏角数据，以修正所述地磁指向数据；所述耦合模块，包括：计算单元，用于计算所述地磁指向数据与所述磁偏角数据之和，得到修正后的所述地磁指向数据；所述计算单元包括：第三获取子单元，用于获取地轴倾斜角度；第二计算子单元，用于计算所述修正后的所述地磁指向数据对应的角度与所述地轴倾斜角度之和，得到用户所在地理位置的地理指向数据的角度；所述计算单元，包括：第一获取子单元，用于获取所述地磁指向数据对应的第一角度；第二获取子单元，用于获取所述磁偏角数据对应的第二角度；计算子单元，用于计算所述第一角度与所述第二角度之和，得到修正后的所述地磁指向数据对应的角度。

4.一种定位导航终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1或2所述方法的步骤。

5.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1或2所述方法的步骤。