[发明专利]基于三维激光扫描技术的古建筑健康监测方法及装置

权利要求书

1.一种基于三维激光扫描技术的古建筑健康监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取古建筑的结构坐标信息和材质信息；

根据预设的古建筑物健康评判规则，获取对所述古建筑的结构坐标信息和材质信息的评判结果；

输出所述评判结果。

2.如权利要求1所述的基于三维激光扫描技术的古建筑健康监测方法，其特征在于：所述古建筑的结构坐标信息通过第一获取单元和第二获取单元进行获取，所述第一获取单元对古建筑外围结构坐标信息进行获取，所述第二获取单元对古建筑内部细节结构坐标信息进行获取，第二获取单元获取的古建筑内部细节结构坐标信息与第一获取单元获取的古建筑外围结构坐标信息通过坐标转化得到古建筑的结构坐标信息。

3.如权利要求2所述的基于三维激光扫描技术的古建筑健康监测方法，其特征在于：所述第一获取单元、第二获取单元分别包括测量单元、采集单元和处理单元；所述测量单元通过三维激光扫描仪对古建筑进行扫描，所述采集单元对所述测量单元量测到的数据进行采集，所述处理单元对所述采集单元采集到的数据进行处理，包括坐标的筛选、校正、构建。

4.如权利要求1所述的基于三维激光扫描技术的古建筑健康监测方法，其特征在于：所述古建筑的材质信息包括材料成分、材料年代、材料损伤信息。

5.如权利要求1所述的基于三维激光扫描技术的古建筑健康监测方法，其特征在于：所述古建筑物健康评判规则包括结构评判规则和材质评判规则。

6.如权利要求1所述的基于三维激光扫描技术的古建筑健康监测方法，其特征在于，所述结构评判规则包括：

(1)三维模型重建步骤；

(2)标准模型重建步骤；

(3)三维模型和标准模型比对步骤；

所述三维模型重建步骤通过运用NURBS曲面算法对结构坐标信息进行曲面拟合并回归计算，得到三维模型；所述标准模型重建步骤通过对三维模型进行有限元分析得到标准模型，所述三维模型和标准模型比对步骤通过将三维模型与标准模型进行比对，从而修正三维模型，得出古建筑结构坐标信息的评判结果。

7.如权利要求1所述的基于三维激光扫描技术的古建筑健康监测方法，其特征在于：所述材质评判规则通过将古建筑材料成分、材料年代、材料损伤信息在建立的古建筑三维模型和标准模型上分别进行计算机模拟并比对，得出古建筑材质信息的评判结果。

8.一种基于三维激光扫描技术的古建筑健康监测装置，包括古建筑的结构坐标信息和材质信息获取单元，评判结果获取单元，评判结果输出单元；所述古建筑的结构坐标信息和材质信息获取单元获取古建筑的结构坐标信息和材质信息，所述评判结果获取单元根据预设的古建筑物健康评判规则，获取对所述古建筑的结构坐标信息和材质信息的评判结果，所述评判结果输出单元输出所述评判结果。