[发明专利]共享单车收集与排布装置

说明书

本发明提出一种共享单车收集与排布装置，包括：共享单车叉取安置架和叉取安置架驱动机构；所述共享单车叉取安置架包括多个平行设置的形状尺寸相同的共享单车叉取单元；所述共享单车叉取单元包括内径小于共享单车坐垫宽度的U型叉取部、内径大于共享单车坐垫宽度且小于共享单车左右把手最外侧间距的把手支撑部、以及连接U型叉取部和把手支撑部的台阶状连接部；所述叉取安置架驱动机构控制共享单车叉取安置架的伸出、缩回、以及在竖直方向的旋转。本发明解决了当前共享单车回收和投放过程中大量消耗劳动力资源、严重依赖人工、且效率低下的问题，能够有效提高全社会的效率，降低共享单车模式的运营成本，具备较高市场价值和推广前景。

技术领域

本发明属于共享单车日常维护领域，尤其涉及一种共享单车收集与排布装置。

背景技术

随着“共享单车”的推广，在很大程度上解决了城市居民的“最后一公里出行”问题。但是，在带来便捷的同时，也出现了问题：热点地区固定时间段的大量车辆流入、流出问题，造成个别地点车辆过多或过少，所以有很多单车需要被整理收集、运输、摆放，需要大量的人工劳动，而且目前还没有方便快捷的辅助设备来代替人工。

而现有共享单车的收集和排布，主要是人工收集和排布结合小货车运输，劳动强度大，效率低。

发明内容

针对现有技术存在的不足和空白，本发明采用以下技术方案：

一种共享单车收集与排布装置，其特征在于，包括：共享单车叉取安置架和叉取安置架驱动机构；所述共享单车叉取安置架包括多个平行设置的形状尺寸相同的共享单车叉取单元；所述共享单车叉取单元包括内径小于共享单车坐垫宽度的U型叉取部、内径大于共享单车坐垫宽度且小于共享单车左右把手最外侧间距的把手支撑部、以及连接U型叉取部和把手支撑部的台阶状连接部；所述叉取安置架驱动机构控制共享单车叉取安置架的伸出、缩回、以及在竖直方向的旋转。

优选地，所述共享单车叉取安置架和叉取安置架驱动机构设置在货车的厢体内；所述叉取安置架驱动机构包括两段叉取机械臂，其中第一叉取机械臂的一端与厢体铰接，另一端与第二叉取机械臂的一端铰接，第二叉取机械臂的另一端与共享单车叉取安置架固接；所述第一叉取机械臂的正、反向旋转控制共享单车叉取安置架的伸出、缩回；所述第二叉取机械臂的旋转半径小于第一叉取机械臂的旋转半径，控制共享单车叉取安置架在竖直方向的旋转；所述叉取机械臂的旋转通过旋转油缸驱动。

优选地，共享单车安置架和共享单车捕获装置；所述共享单车安置架包括多个平行设置的形状尺寸相同的共享单车安置单元；所述共享单车安置单元包括内径小于共享单车坐垫宽度的U型部、内径大于共享单车坐垫宽度且小于共享单车左右把手最外侧间距的把手支撑部、以及连接U型部和把手支撑部的台阶状连接部；所述共享单车捕获装置包括设置有电磁铁的头部和控制头部伸缩及旋转的捕获机械臂。

优选地，所述共享单车安置架和共享单车捕获装置设置在货车的厢体内；所述捕获机械臂的一端设置在货车的厢体内的导轨上，所述导轨的高度大于共享单车安置架的高度；所述捕获机械臂可相对于导轨平移或转动。

优选地，所述捕获机械臂包括一端连接导轨的伸缩臂，所述伸缩臂的另一端铰接有转接架；所述转接架铰接有转动方向与转接架转动方向正交的抓取架；所述抓取架与头部固接。

优选地，所述头部设置有至少2个朝向不同的电磁铁。

优选地，所述导轨包括两条平行的横向导轨和一条与两条横向导轨垂直滑动连接的纵向导轨；所述伸缩臂与纵向导轨滑动并转动连接；所述横向导轨与多个共享单车安置单元的设置方向平行。

优选地，所述横向导轨上预设有多个定位点，每个定位点对应一个共享单车安置单元；所述共享单车捕获装置捕获共享单车后，只允许在有效的定位点处完成共享单车的安置动作；当某个共享单车安置单元安置有共享单车之后，其对应的定位点失效。

优选地，所述捕获机械臂的转动通过旋转油缸驱动。