[发明专利]一种旋转送料装置及双工位橡筋机

说明书

本发明公开了一种旋转送料装置及双工位橡筋机。包括安装座和送料控制模块，安装座设有能转动的旋转台，在安装座的底部设有驱动旋转台旋转的电机；旋转台上设有能前后移动的夹料机构，夹料机构包括两个旋转气缸，在旋转气缸的转轴上安装有用于夹持橡筋带端部的夹料气缸；送料控制模块具有驱动旋转台在接料位、第一送料位和第二送料位之间转动的旋转控制单元，以及控制夹料机构前后移动的伸缩控制单元、在旋转台转动到接料位时控制夹料机构夹持橡筋带端部并转动的夹料控制单元、在旋转台转动到第一送料位或第二送料位时控制夹料机构将橡筋带送至对应的第一橡筋缝纫机构或第二橡筋缝纫机构的放料控制单元。

技术领域

本发明涉及一种橡筋缝纫机，具体地说是一种旋转送料装置及双工位橡筋机。

背景技术

橡筋圈的生产制作，通常的制作过程是以成捆或成卷的橡筋带作为原材料，分段剪取、缝制成圈，在该生产过程中，通常采用手工或多个不同功能的单机分别操作来完成。实用新型专利一种自动橡筋机的橡筋带送料装置，对应专利号201020269752.5，实用新型专利一种自动橡筋机的橡筋带定长装置，对应专利号201020269792.X，实用新型专利一种自动橡筋机的切料装置，对应专利号201020269783.0，实用新型专利一种自动橡筋机的橡筋带成圈装置，对应专利号201020269797.2，实用新型专利一种自动橡筋机的拉料装置，对应专利号201020269802.X，公开了一种集整理送料、定长裁切、拼接缝制为一体的全自动橡筋圈加工设备，可以全自动完成橡筋带制成橡筋圈的整个生产流程，但是该全自动橡筋圈加工设备在加工性能、生产装配上还具有进一步改进的潜力。

专利号为201310273965.3的专利文本公开了橡筋机的卷料成圈装置，包括设于机架上的基座，基座上间隔设有用于夹持橡筋带的第一夹具和第二夹具，第一夹具和第二夹具能分别绕对应的第一轴心和第二轴心旋转运动，在第一夹具与第二夹具之间设有托料架；机架设有能绕第三轴心转动的第三夹具；第三夹具夹持橡筋带的端部后，绕第三轴心作旋转运动使橡筋带的端部穿过第一夹具和第二夹具；第一夹具和第二夹具夹住该橡筋带的两端后，分别绕第一轴心和第二轴心旋转将橡筋带的两端固定在托料架上。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供一种旋转送料装置及双工位橡筋机。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种旋转送料装置，包括安装座和送料控制模块，安装座设有能转动的旋转台，在安装座的底部设有驱动旋转台旋转的电机；旋转台上设有能前后移动的夹料机构，夹料机构包括两个旋转气缸，在旋转气缸的转轴上安装有用于夹持橡筋带端部的夹料气缸；送料控制模块具有驱动旋转台在接料位、第一送料位和第二送料位之间转动的旋转控制单元，以及控制夹料机构前后移动的伸缩控制单元、在旋转台转动到接料位时控制夹料机构夹持橡筋带端部并转动的夹料控制单元、在旋转台转动到第一送料位或第二送料位时控制夹料机构将橡筋带送至对应的第一橡筋缝纫机构或第二橡筋缝纫机构的放料控制单元。

为优化上述技术方案，本发明还包括以下改进的技术方案。

上述的安装座通过法兰盘固定在支撑圆筒上，电机固定在安装座的底部。

上述电机的动力输出轴通过减速机与旋转台相连接。

上述的旋转台上设有能前后滑动的导向杆，夹料机构安装在导向杆的前端，旋转台上设有驱动夹料机构随导向杆前后运动的送料气缸。

上述的夹料机构包括夹料支架，两个旋转气缸并排安装在夹料支架上；夹料气缸的缸体上固定有第一夹料片，在夹料气缸的驱动杆上固定有能配合第一夹料片夹持橡筋带的第二夹料片。

上述的夹料支架的中部制有固定板，固定板上滑动设有卷料靠板和用于驱动卷料靠板前后滑动的靠板气缸。

上述的送料控制模块执行以下控制步骤：

步骤一，旋转控制单元控制旋转台转动到接料位；