[发明专利]一种启动轴压装设备及其操作方法

说明书

本发明涉及一种启动轴压装设备，包括机架底座，所述机架底座上设有一层整机底板，所述整机底板上设有压装工位模架，所述压装工位模架上设有第一压装机构和第二压装机构，所述第一压装机构和第二压装机构的前方设有四联动机械手机构，所述四联动机械手机构通过支撑脚固定在所述整机底板上，所述机架底座的一侧设有进料盘，其另一侧设有出料盘；本发明的有益效果在于：能实现工件的自动压装过程，各工序之间配合更精确，降低了废品率和人力成本，增加工作效率。

技术领域

本发明涉及压装设备领域，尤其涉及一种启动轴压装设备及其操作方法。

背景技术

传统的压装设备是通过人工将待加工元件进行定位，然后再将机械零件压入待加工元件中，从而实现机械类零件的压装工作，但是在机械零件较多，工序很复杂的时候，压装的工作量会增大，会造成人力成本增加，并且人工作业的效率很低。

发明内容

为解决以上压装设备在使用过程中的缺陷，提出一种压装设备及其操作方法，它能够实现工件零件的自动压装，工作效率高，并且能降低生产成本。

本发明采用的技术方案是：一种启动轴压装设备，包括机架底座，所述机架底座上设有一层整机底板，所述整机底板上设有压装工位模架，所述压装工位模架上设有第一压装机构和第二压装机构，所述第一压装机构和所述第二压装机构固定在所述压装工位模架上，所述第一压装机构和第二压装机构的前方设有四联动机械手机构，所述四联动机械手机构通过支撑脚固定在所述整机底板上，所述机架底座的一侧设有进料盘，其另一侧设有出料盘，所述进料盘与所述整机底板之间设有用于输送工件的传送带，所述传送带固定在所述进料盘上，所述传动带的上方设有取料机械手机构，所述取料机械手机构固定在所述整机底板上，所述出料盘的上方设有卸料摆放机械手机构，所述卸料摆放机械手机构固定在所述整机底板上，所述出料盘与所述卸料摆放机械手机构之间设有用于输送成品的出料皮带线机构，所述出料皮带线机构固定在所述压装工位模架上，且位于所述出料盘的上方。

优选的，所述第一压装机构包括第一增压气缸，且所述第一增压气缸固定在所述第一压装机构的上部，所述第二压装机构包括第二增压气缸，且所述第二增压气缸固定在所述第二压装机构的上部，所述第一压装机构和所述第二压装机构的下方分别设有第一定位机构和第二定位机构，且所述第一定位机构和所述第二定位机构固定在所述整机底板上，所述第二定位机构的一侧设有脱模气缸；压装机构通过增压气缸将多种不同的零件压入工件中，实现自动压装工序，工件固定在定位机构上，脱模气缸可用于工件的脱模。

优选的，所述整机底板上设有角度旋转补偿机构，所述角度旋转补偿机构固定在所述整机底板上，且位于所述第一压装机构与所述第二压装机构之间，所述角度旋转补偿机构的上方设有视觉检测系统，所述视觉检测系统通过支撑架固定在所述第一压装机构上；由于第二压装工位是将三个销子压入工件中，所以在工件进入第二压装机构之前，视觉检测系统观察位于角度补偿机构上的工件的角度，然后将偏移数据传输到角度补偿机构，调整角度至第二压装机构所需求的角度后再进行定位，等待四联动机械手机构的抓取。

优选的，所述机架底座的后方设有铜套送料震动盘和销子送料震动盘，所述铜套送料震动盘位于所述第一压装机构的后方，所述销子送料震动盘位于所述第二压装机构的后方；铜套送料震动盘为第一压装机构提供铜套，销子送料震动盘为第二压装机构提供销子。

优选的，所述铜套送料震动盘与所述铜套进料机构相连接，所述销子送料震动盘与所述销子进料机构相连接；铜套送料震动盘将铜套送入第一压装机构，然后再配合第一增压气缸将铜套压入工件中，销子送料震动盘将销子送入第二压装机构，然后再配合第二增压气缸将销子压入工件中。

优选的，所述进料盘和所述出料盘通过支架固定在地面上，且所述进料盘和所述出料盘与所述整机底板位于同一水平面；能方便取料机械手机构和卸料摆放机械手机构对工件的取料及卸料工作。

一种利用如上述所述的启动轴压装设备加工启动轴的方法，该方法包括以下步骤：