[发明专利]一种飞行器编队分层入网管理方法及系统

权利要求书

1.一种飞行器编队分层入网管理方法，其特征在于，所述飞行器编队分层入网管理方法包括：初始化飞行器编队网络参数；标识飞行器节点能力状态信息；利用节点能力状态信息定义节点综合性能参量指标；根据综合性能参量指标构建全网节点能力可视图；根据节点能力可视图结合地理位置区域考量选取编队入网发起节点；根据最小跳数原则以及基于地理位置信息的“休眠”状态多路径寻路方式完成入网发起节点与主拓扑中控节点的控制信息交互；入网发起节点在收到入网应答后在编队内进行信息告知，使各个节点更新本地信息域，编队入网完成；

基于地理位置信息的“休眠”状态多路径寻路方式寻找和维护下一跳的具体包括：

(1)当待入网节点要发送入网请求时，根据节点本地信息域中的信息，以从本节点到对应中控节点的方向为轴线，按照60°～120°的角度范围向两侧画弧线，并结合节点单跳通信最远距离确定扇形区域；

(2)在该扇形区域内，将所有节点向轴线做投影，记录每个节点的投影位置与圆心之间的距离L_j，综合节点综合能力信息U_j定义下一跳备选指标K_j＝w₁·L_j+w₂·U_j,其中w₁和w₂分别表示投影距离L_j与节点综合能力U_j所占权重；

(3)设定阈值Tsh，将扇形区域中K_jTsh的节点作为下一跳备选节点，将其信息存储在本地信息存储器中，然后向其发出数据包，其中阈值Tsh的不同设定用于下一跳节点个数在网络拓扑规模、通信负载以及拓扑动态性之间影响下的自适应调整，实现多路径条数和路由可靠性之间的权衡；

(4)中间节点在接收到上一跳节点转发来的控制包时，根据包序号判断是否以接受过，如果是，则直接销毁，若不是，则接受进行处理后回到(1)，按照上述方式进行下一跳节点选取并进行控制包的转发，依次进行直到控制包传送到目的节点；

(5)下一跳信息维护，在初始建网阶段，每个节点每隔一段很短的预设时间，便要检测本节点到中控节点的下一跳是否在单跳通信范围内，若在，则不进行更新操作，等待下一周期再次进行检测，若不在，则按照以上方法重新选出到中控节点的下一跳节点；

(6)在网络趋于稳定无节点离开或加入网络时，将路径下一跳维护切换至“休眠”状态，暂停下一跳信息的更新过程，在有少量节点需要加入或离开网络时，重新按照已述方法寻找和维护下一跳路由。