[发明专利]一种自动补秧的水稻插秧机

权利要求书

1.一种自动补秧的水稻插秧机，包括机架（1）、行走装置（2）、秧箱（3）、送秧机构（4）以及分插秧机构（5），所述机架（1）上设置有船板（14）以及斜板（15），所述秧箱（3）内设置有所述送秧机构（4），所述船板（14）上设置有若干秧门（141）和所述分插秧机构（5），其特征在于：所述机架（1）上连接有拖曳式补秧机（7），所述拖曳式补秧机（7）包括顶板（71）、拖曳杆（72）、补种机构（73）和可调拖曳轮（74）；所述顶板（71）连接所述拖曳杆（72），所述拖曳杆（72）水平定位于所述机架（1）上；所述顶板（71）上设置有与所述拖曳杆（72）垂直的导向孔（711），所述补种机构（73）上设置有滑动匹配于所述导向孔（711）内的导向杆（731），所述顶板（71）上设置有压力计（712），所述补种机构（73）与所述压力计（712）的底板之间设置有减振弹簧（75）；所述补种机构（73）两侧设有所述可调拖曳轮（74），所述可调拖曳轮（74）包括中心轴（741）、轴承（742）、弹性伸缩杆（743）、轮毂片（744）以及卷线器（745），所述中心轴（741）设置有所述轴承（742），所述轴承（742）外圈固定有若干弹性伸缩杆（743），所述弹性伸缩杆（743）上固定有所述轮毂片（744），靠近所述轮毂片（744）处的所述弹性伸缩杆（743）上设置有穿绳孔（746），所述穿绳孔（746）内穿设有拉紧绳（747），所述卷线器（745）拉动所述拉紧绳（747）调节所述弹性伸缩杆（743）长度；所述补种机构（73）内设置有补种腔（76），所述补种腔（76）内设置有若干第五传送带（761）以及位于所述第五传送带（761）两端的与所述第五传送带（761）一一对应的补种秧门（762）和补种秧苗预装箱（763），所述补种秧门（762）侧面设置有第二轻触开关（764），所述补种秧门（762）上方均设置有补种气缸（765），每个所述补种秧门（762）下方前侧设置有一对光电检测装置（766），所述补种气缸（765）分别通过电磁阀控制；所述第五传送带（761）上方相对设置有两个第六传送带（767），两所述第六传送带（767）之间相对设置有若干对连接块（768），每对所述连接块（768）之间转动设置有转动杆（769），所述转动杆（769）上设置有若干压秧插针（7610），所述第五传送带（761）由第四电机驱动，所述第六传送带（767）由第五电机驱动，所述第五传送带（761）上表面下方设置有用于吸引所述压秧插针（7610）的电磁铁（77），所述压力计（712）、所述光电检测装置（766）、所述电磁阀、所述第二轻触开关（764）、所述第四电机和所述第五电机均与第一控制装置连接。

2.如权利要求1所述的一种自动补秧的水稻插秧机，其特征在于：所述机架（1）上设置有竖直滑轨（11），所述竖直滑轨（11）上滑行设置有升降架（12），所述升降架（12）与所述机架（1）之间设置有第一线性驱动器（13）；所述升降架（12）尾部设置有所述船板（14）和所述斜板（15），所述斜板（15）上端固定于所述升降架（12）上，所述斜板（15）下端固定于所述船板（14）上表面，所述斜板（15）上设有若干第一滑轨（16），所述升降架（12）上设有若干第二滑轨（17），所述第一滑轨（16）上设置有若干所述秧箱（3），所述斜板（15）上设置有若干第二线性驱动器（151），若干所述第二线性驱动器（151）的输出端分别与所述秧箱（3）固定连接，所述第二滑轨（17）上设置有若干秧苗预装箱（18），所述秧箱（3）与所述秧苗预装箱（18）一一对应固定连接，相邻所述秧箱（3）之间具有调整间隙（31），所述秧苗预装箱（18）朝向所述秧箱（3）的一侧设有开口（19），所述秧门（141）两侧设置有与所述秧门（141）平行的第三滑轨（142），所述第三滑轨（142）上滑动设置有秧苗抵靠板（143），所述秧苗抵靠板（143）连接有第三线性驱动器（144），所述秧苗抵靠板（143）靠近所述秧门（141）侧设置有用于检测秧苗的第一轻触开关（145），位于所述秧门（141）两侧的所述秧苗抵靠板（143）一块抵靠秧苗块插秧后的端面，另一块所述秧苗抵靠板（143）抵靠秧苗块插秧前的端面。