[发明专利]一种自动药剂称装及金属压合设备

说明书

一种自动药剂称装及金属压合设备，包括框架以及平行安装于框架中间的旋转工作台，旋转工作台下端设置有伺服电机，旋转工作台上均匀设置有8个工位，且每个工位对应的旋转工作台圆周上均设置有一组旋转工作台定位座；本发明可以自动将点火药倒入点火壳体内，并将点火壳体与下壳体压合固定为一整体，翻边效率高效果好，易于实施，符合人体工程力学，具有很好的实用性，极大的降低了操作人员的劳动强度，提高产品的质量；各定位工装均采用承插式固定方式，可快速更换各类定位工装，实现设备通用化。

技术领域

本发明涉及一种机械加工设备，具体是一种自动药剂称装及金属压合设备。

背景技术

随着全球工业化进程的不断加快，我国生产制造水平也不断提升，非标自动化设备已成为生产制造中不可或缺的一种设备，拥有举足轻重的作用，各生产领域中对非标自动化设备的依赖逐渐增大，非标自动化设备具有极高的定制性，可以依照企业生产要求量身定制，解决了标准自动化生产线在生产活动设计成本高、功能不齐、维护成本高等问题，可以有效提高生产效率，降低生产成本。

但在现阶段，我国非标自动化设备制造仍不成熟，企业在设备设计制造过程中不够严谨，不能满足生产最大化需求，出现设备故障率较高，调试维修困难等问题。高精度、高效率、可靠性高、易维修是非标自动化设备的发展趋势。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的上述不足而提供一种自动药剂称装及金属压合设备，设备可自动将点火药倒入点火壳体内，并将点火壳体与下壳体压合固定为一整体，并且设置有检测防错功能，精度高、效率高、可靠性高、且易维修。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动药剂称装及金属压合设备，包括框架以及平行安装于框架中间的旋转工作台，所述的旋转工作台下端设置有伺服电机，旋转工作台上均匀设置有8个工位，且每个工位对应的旋转工作台圆周上均设置有一组旋转工作台定位座；所述的框架与1号工位相对的位置上设置有一号机械手、一号电子称，所述电子称位于一号机械手正下方，且电子称上设置有一组上料定位座；所述的框架与2号工位相对的位置上设置有二号机械手、二号电子称；所述的框架与3号工位相对的位置上设置有三号机械手；所述的框架与4号工位相对的位置上设置有压合系统；所述的框架与5号工位相对的位置上设置有五号机械手、测高系统；所述的框架与6号工位相对的位置上设置有六号机械手、三号电子称；所述的框架与7号工位相对的位置上设置有七号机械手、传送带；所述的框架与8号工位相对的位置上设置有八号机械手、不合格品箱，所述的不合格品箱位于八号机械手正下方；所述的压合系统包括气液增压缸、机架组件、上模组件、下顶杆、楔形块和气缸；所述的上模组件设置于机架组件内的上端，与上模组件相对应的下方设置有下顶杆；所述的气液增压缸设置于机架组件上部，且与上模组件连接；下顶杆下端连接滚轮；气缸带动楔形块沿缸体轴向方向移动，楔形块的斜面同滚轮表面相接触。

作为本发明的优选方案，还包括一个安装于框架上的用于控制旋转工作台及各工位工作的控制系统，所述的控制系统与旋转工作台的伺服电机、所有机械手、所有电子秤电性连接。

作为本发明的优选方案，所述的一号机械手包括沿旋转工作台中心方向设置有第四滑轨，所述的第四滑轨固定安装于固定支架上，第四滑轨上设置有顶出气缸；所述的顶出气缸一端设置有连接件，所述连接件与提升气缸连接，所述的提升气缸与第四滑轨互相垂直，提升气缸下部两端分别设置有左抓取气缸、右抓取气缸；所述的左抓取气缸、右抓取气缸下分别设置有一个手抓。

作为本发明的优选方案，所述的测高系统包括机架，所述的机架的水平测高台上设置有测高定位座、第三滑轨、驱动气缸；所述的机架中部垂直架子上设置有第二滑轨，所述的第二滑轨与传感器滑动连接，驱动气缸带动测高定位座沿着第三滑轨轴向方向移动。