[发明专利]一种通信单元外观检测装置

权利要求书

1.一种通信单元外观检测装置，其特征在于，包括：

用于抓取周转箱（3）中待测通信单元（4）的抓取机构（2），其上设置有第一图像采集器（21），所述第一图像采集器（21）用以从第一采集角度采集所述待测通信单元（4）的外观图像信息；

所述抓取机构（2）的一侧设置有第二图像采集器（14），所述第二图像采集器（14）用以从第二采集角度采集所述待测通信单元（4）的外观图像信息；

与所述抓取机构（2）相连接，用以控制所述抓取机构（2）抓取所述待测通信单元（4）的控制装置，所述控制装置还分别与所述第一图像采集器（21）、第二图像采集器（14）连接，用以获取两个图像采集器采集的所述待测通信单元（4）的外观图像信息，并与标准外观图像信息进行比对以获取所述待测通信单元（4）的外观检测结果；

用于对所述周转箱（3）进行拆垛和码垛的拆码垛机构（1）；其中，

所述抓取机构（2）与所述拆码垛机构（1）相连接，用于抓取拆码垛机构（1）拆垛的周转箱（3）中的待测通信单元（4）后从第一采集角度采集其外观图像；所述拆码垛机构（1）还与所述控制装置相连接，用以在所述控制装置的控制下对所述周转箱（3）进行拆垛与码垛；

所述拆码垛机构（1）包括：第二驱动件、机架（12）和移动装置（13）；其中，

所述移动装置（13）与所述机架（12）顶部相连接，用以拆垛不同高度处的所述周转箱（3），并在所述待测通信单元（4）的外观检测完成后将所述周转箱（3）码垛至暂存台；

所述第二驱动件与所述机架（12）相连接，用于驱动所述机架（12）带动所述移动装置（13）移动以对不同高度处的所述周转箱（3）进行拆垛和码垛；

所述第二图像采集器（14）设置在所述拆码垛机构（1）上，并在所述周转箱（3）被拆垛出时位于所述周转箱（3）上方；

所述控制装置还用以控制所述第一图像采集器（21）获取所述待测通信单元（4）的条码信息和所述周转箱（3）的条码信息，并将所述待测通信单元（4）的条码信息和所述周转箱（3）的条码信息进行解析；

所述抓取机构（2）中还设置有电子标签读写器；其中，

所述电子标签读写器用以在所述拆码垛机构（1）拆垛所述周转箱（3）后读取所述周转箱（3）的电子标签及所述待测通信单元（4）的电子标签；

所述控制装置与所述电子标签读写器相连接，用以控制所述电子标签读写器读取所述

周转箱（3）的电子标签及所述待测通信单元（4）的电子标签，以及将所述电子标签读写器读取的所述待测通信单元（4）和所述周转箱（3）的电子标签与被解析后的待测通信单元（4）和所述周转箱（3）的条码信息进行对比以确认所述待测通信单元（4）和所述周转箱（3）的电子标签是否合格；

所述移动装置（13）上设置有支撑体（15），所述第二图像采集器（14）连接于所述支撑体（15）的顶部；所述移动装置（13）上设置有导轨（11），所述支撑体（15）位置可调地连接于所述导轨（11），用以调节所述第二图像采集器（14）的位置；

机架（12）为由若干根伸缩杆组成的门型支架，移动装置（13）包括两条行走轨道和滚动安装在其上的平移板，两条行走轨道水平固定在机架（12）顶部，以使平移板沿水平方向伸出以将层叠在一起处于不同高度水平的多个周转箱（3）依次拆垛出来。

2.根据权利要求1所述的通信单元外观检测装置，其特征在于，所述抓取机构（2）包括：

第一驱动件（22）、传动臂（23）和抓手部分（24）；其中，

所述传动臂（23）与所述抓手部分（24）相连接，用以在所述抓手部分（24）抓取所述待测通信单元（4）后以第二采集角度旋转至所述第二图像采集器（14）前；

所述第一驱动件（22）与所述传动臂（23）相连接，用以驱动所述传动臂（23）带动所述抓手部分（24）以第二采集角度旋转至所述第二图像采集器（14）前。

3.根据权利要求2所述的通信单元外观检测装置，其特征在于，所述第一图像采集器

（21）内置于所述抓手部分（24）。