[发明专利]自动售货装置及方法

说明书

本发明实施例涉及电子设备技术领域，公开了一种自动售货装置及方法。本发明实施例中，自动售货装置包括：控制器、柜体、至少一组柜门以及至少一摄像头模组；所述摄像头模组包括至少四个第一摄像头、至少一第二摄像头；至少两个所述第一摄像头安装在所述柜体的一个所述内壁，至少两个所述第一摄像头安装在所述柜体的另一个所述内壁，所述第二摄像头可旋转地安装在所述立柱上，且所述第二摄像头可旋转至对应于其中一扇所述柜门的拍摄位置。本发明实施例还提供了一种自动售货方法。本发明实施例，在采用非广角镜头的摄像头的情况下，大大减小了售货盲区，为商家减小了损失。

技术领域

本发明实施例涉及电子设备技术领，特别涉及一种自动售货装置及方法。

背景技术

随着科技的发展，供人们选择的购物方式越来越多，其中，不受时间、地点限制的自动售货装置提供的自助购物的方式极大地的便利了人们的生活。

现有的自动售货装置，柜体上连接于柜门的一侧内壁上，设置有非广角镜头的摄像头，以拍摄用户从货架将货品取出到柜体外的取货图像，从而根据该取货图像实现货品的识别，以完成支付交易。然而，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：现有的自动售货装置，用户从货架将货品取出到柜体外的区域中存在较多的售货盲区(即摄像头拍不到的区域)，也就是说现有拍摄的取货图像中可能不存在被取货品；因此，如果整个取货操作在该盲区进行，则自动售货装置会认为无取货行为，为商家造成一定损失。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种自动售货装置及方法，在采用非广角镜头的摄像头的情况下，大大减小了售货盲区，为商家减小了损失。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种自动售货装置，包括：控制器、柜体、至少一组柜门以及至少一摄像头模组；所述柜体包括至少一货架且用于放置货品，每组所述柜门与所述摄像头模组数量相等且一一对应；每组所述柜门包括立柱和两扇柜门；两扇所述柜门分别位于所述立柱的两侧；第一扇所述柜门的一个侧边可旋转地连接于所述柜体的一个内壁，第二扇所述柜门的一个侧边可旋转地连接于所述柜体的另一个内壁；当所述柜门被锁定时，第一扇所述柜门的另一个侧边和第二扇所述柜门的另一个侧边均锁定在所述立柱上以禁止用户从所述货架上取货，当其中一扇所述柜门被解锁时，被解锁的所述柜门能够被打开以供用户从所述货架上取货；所述摄像头模组包括至少四个第一摄像头、至少一第二摄像头，且所述第一摄像头与所述第二摄像头的镜头均为非广角镜头；至少两个所述第一摄像头安装在所述柜体的一个所述内壁，至少两个所述第一摄像头安装在所述柜体的另一个所述内壁，所述第二摄像头可旋转地安装在所述立柱上，且所述第二摄像头可旋转至对应于其中一扇所述柜门的拍摄位置；所述控制器用于在检测到用户对其中一扇所述柜门的访问命令时，解锁所述柜门且控制所述第二摄像头旋转至与所述柜门对应的拍摄位置，且启动所述第二摄像头与连接于所述柜门的内壁上的所述第一摄像头；所述控制器还用于通过所述摄像头模组捕捉所述用户从所述货架将所述货品取出到所述柜体外的取货图像，并至少根据所述取货图像与所述用户绑定的支付账户完成支付交易。

本发明的实施方式还提供了一种自动售货装置，且所述自动售货装置包括控制器、柜体、至少一组柜门以及至少一摄像头模组；每组所述柜门包括立柱与两扇柜门；所述摄像头模组包括至少四个第一摄像头、至少一第二摄像头；所述自动售货方法包括：接收到用户对其中一扇所述柜门的访问命令时，解锁所述柜门且控制所述第二摄像头旋转至与所述柜门对应的拍摄位置；启动所述第二摄像头与连接于所述柜门的内壁上的所述第一摄像头；通过所述摄像头模组捕捉用户从货架将货品取出到所述柜体外的取货图像；至少根据所述取货图像与所述用户绑定的支付账户完成支付交易；在完成所述支付交易后，锁定所述柜门。