[发明专利]一种移动式外观检测机构

说明书

本发明提供了一种移动式外观检测机构，包括：周转箱，其内放置有待测通信模块；可移动支架组件，其能够在所述周转箱上方移动，且可移动支架组件上设置有对所述待测通信模块从第一角度进行拍摄的第一相机；支撑杆组件，其设置在所述周转箱的一侧，且在支撑杆组件的上端设置有对所述待测通信模块从第二角度进行拍摄的第二相机。本发明提供的外观检测机构，检测功能全面使得检测结果准确度得到了明显提高，并且自动化程度高，有利于实现通信模块大规模快速批量的自动化检定。

技术领域

本发明涉及电力系统技术领域，具体而言，涉及一种移动式外观检测机构。

背景技术

用电信息采集系统中的通信模块是指电能表、采集器、集中器、采集终端中配备的用于通信的各类远、近程功能模块。

智能电网建设中，通信模块需求量巨大，且其使用范围广泛、技术方案众多，采集通信模块的资产管理一直是电网领域的薄弱环节之一，通信模块质量和管理水平直接影响着采集系统的运行和发展。

用电信息采集终端和智能电能表均已实现自动化全检和质量管控，但是目前通信模块随附于采集终端或电能表招标及供货，尚未实现通信模块全检验收，缺乏有效的运维管理手段和自动化检测相关设备，造成实际运行通信模块质量管控的漏洞。

通信模块外观结构中的外形尺寸、外观颜色、接口针脚等状态由于制造差异以及运输过程可能导致模块状态的变化，在通信模块检测中，均需要进行全检。同时为了满足通信模块资产管理的要求，检测设备需具备对通信模块的条码、RFID电子标签等身份信息进行读取的能力，但是目前尚无相关设备对通信模块的外观进行自动化检测。目前主要采用人工方式对模块进行性能检测，检测项目覆盖面窄，模块检测过程中受人为因素干扰影响大，检测结果难以保证和控制，且依靠简易的检测设备和人工操作的方式仅能适应少量样品模块检测，检测效率低，无法适应较大数量模块检测要求。

发明内容

鉴于此，本发明提出了一种移动式外观检测机构，旨在解决现有技术中通信模块外观检测项目覆盖面较窄导致的检测结果不准确的问题。

一个方面，本发明提出了一种移动式外观检测机构，包括：周转箱，其内放置有待测通信模块；可移动支架组件，其能够在所述周转箱上方移动，且可移动支架组件上设置有对所述待测通信模块从第一角度进行拍摄的第一相机；支撑杆组件，其设置在所述周转箱的一侧，且在支撑杆组件的上端设置有对所述待测通信模块从第二角度进行拍摄的第二相机；所述第一角度与第二角度拍摄的图像信息能够覆盖所述待测通信模块的全部表面。

进一步地，上述移动式外观检测机构中，所述支撑杆组件包括：底座和支撑体；其中，所述底座并列设置在所述周转箱的一侧，所述支撑体连接在所述底座的一端，所述第二相机设置在所述支撑体顶部。

进一步地，上述移动式外观检测机构中，所述底座上设置有轨道，所述支撑体位置可调地连接于所述导轨，用以调节所述第二相机的位置。

进一步地，上述移动式外观检测机构中，所述可移动支架组件包括：第一移动件和设置在所述第一移动件顶端的抓取件；其中，所述第一移动件设置在所述支撑杆组件一侧，用以带动所述抓取件移动；所述抓取件内设置有第一相机，用以在抓取所述周转箱中的待测通信模块后从第一角度对其外观图像信息进行拍摄。

进一步地，上述移动式外观检测机构中，所述抓取件包括：第一驱动件、传动臂和抓手部分；其中，所述传动臂与所述抓手部分相连接，用以在所述抓手部分抓取所述待测通信模块后以第二角度旋转至所述第二相机前；所述第一驱动件与所述传动臂相连接，用以驱动所述传动臂带动所述抓手部分以第二角度旋转至所述第二相机前。